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物流行业无人配送技术研发与应用

TOC\o1-2\h\u24394第1章无人配送技术概述 3

36731.1无人配送技术发展背景 3

1081.2无人配送技术分类与特点 3

47031.3无人配送技术在物流行业的应用前景 3

12846第2章无人配送车辆技术 4

264302.1无人配送车辆类型与结构 4

26332.2无人配送车辆动力系统 4

70122.3无人配送车辆控制系统 5

30346第3章无人配送导航与定位技术 5

5463.1导航技术原理及分类 5

283973.1.1导航技术原理 5

14783.1.2导航技术分类 5

178533.2定位技术原理及分类 6

255323.2.1定位技术原理 6

281013.2.2定位技术分类 6

272773.3无人配送车辆导航与定位系统实现 6

3777第4章无人配送路径规划与优化 7

207174.1路径规划算法概述 7

170854.2常见路径规划算法分析 7

138924.2.1Dijkstra算法 7

273924.2.2A算法 7

82624.2.3D算法 7

168194.2.4蚁群算法 7

98894.2.5遗传算法 7

136734.3无人配送车辆路径优化策略 7

176104.3.1考虑交通拥堵的动态路径规划 8

179634.3.2多目标优化路径规划 8

193044.3.3考虑充电设施的路径规划 8

60824.3.4考虑多车型协同配送的路径规划 8

301974.3.5基于大数据的路径预测与优化 8

19269第5章无人配送感知与避障技术 8

37245.1感知技术原理及分类 8

5765.1.1感知技术原理 8

63975.1.2感知技术分类 8

163655.2避障技术原理及分类 9

19435.2.1避障技术原理 9

167255.2.2避障技术分类 9

203115.3无人配送车辆感知与避障系统设计 9

27474第6章无人配送通信技术 10

77576.1无人配送通信技术概述 10

96736.1.1定义与发展历程 10

200936.1.2技术特点 10

301056.2无线通信技术在无人配送中的应用 10

165246.2.1WiFi技术 10

294526.2.2蜂窝网络技术 11

258396.2.3蓝牙技术 11

268346.2.4LoRa技术 11

121516.3无人配送通信系统安全与隐私保护 11

19956.3.1加密技术 11

205996.3.2认证技术 11

159156.3.3防火墙与入侵检测 11

101966.3.4隐私保护 12

29889第7章无人配送系统集成与运营管理 12

188667.1无人配送系统集成技术 12

192997.1.1无人配送车辆技术集成 12

270577.1.2无人配送中心控制系统 12

301607.1.3无人配送通信技术 12

268287.2无人配送运营管理策略 12

93467.2.1配送路径优化 12

254227.2.2运营成本控制 13

3367.2.3无人配送服务质量管理 13

183157.2.4法规与安全策略 13

178647.3无人配送与物流仓储的协同优化 13

8237.3.1无人配送与仓储作业协同 13

249997.3.2无人配送网络优化 13

11677.3.3无人配送与电商平台对接 13

66277.3.4创新技术应用与未来发展趋势 13

30129第8章无人配送政策法规与标准体系 14

33538.1国内外无人配送政策法规现状 14

30328.1.1国内无人配送政策法规 14

123898.1.2国外无人配送政策法规 14

208238.2无人配送标准体系构建 14

122588.2.1无人配送标准体系框架 14

185688.2.2无人配送标准制定与实施 14

144528.3无人配送政策法规与标准发展趋势 15

30469第9章无人配送技术在不同场景的应用 15

72989.1城市物流无人配送应用 15

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