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去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》

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学过中学数学的人对于方程是比较熟悉的;在初等数学中就有各种各样的

方程，比如线性方程、二次方程、高次方程、指数方程、对数方程、三角方程和

方程组等等。这些方程都是要把研究的问题中的已知数和未知数之间的关系找出

来，列出包含一个未知数或几个未知数的一个或者多个方程式，然后取求方程的

解。

但是在实际工作中，常常出现一些特点和以上方程完全不同的问题。比如：

物质在一定条件下的运动变化，要寻求它的运动、变化的规律;某个物体在重力

作用下自由下落，要寻求下落距离随时间变化的规律;火箭在发动机推动下在空

间飞行，要寻求它飞行的轨道，等等，要以现有数据求得出形式上的函数解析式，

而不是以已知函数来计算特定的未知数。

物质运动和它的变化规律在数学上是用函数关系来描述的，因此，这类问

题就是要去寻求满足某些条件的一个或者几个未知函数。也就是说，凡是这类问

题都不是简单地去求一个或者几个固定不变的数值，而是要求一个或者几个未知

的函数。

解这类问题的基本思想和初等数学解方程的基本思想很相似，也是要把研

究的问题中已知函数和未知函数之间的关系找出来，从列出的包含未知函数的一

个或几个方程中去求得未知函数的表达式。但是无论在方程的形式、求解的具体

方法、求出解的性质等方面，都和初等数学中的解方程有许多不同的地方。

操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰

在数学上，解这类方程，要用到微分和导数的知识。因此，凡是表示未知

函数的导数以及自变量之间的关系的方程，就叫做微分方程。

微分方程差不多是和微积分同时先后产生的，苏格兰数学家耐普尔创立对

数的时候，就讨论过微分方程的近似解。牛顿在建立微积分的同时，对简单的微

分方程用级数来求解。后来瑞士数学家雅各布贝努利、欧拉、法国数学家克雷洛、

达朗贝尔、拉格朗日等人又不断地研究和丰富了微分方程的理论。

常微分方程的形成与发展是和力学、天文学、物理学，以及其他科学技术

的发展密切相关的。数学的其他分支的新发展，如复变函数、李群、组合拓扑学

等，都对常微分方程的发展产生了深刻的影响，当前计算机的发展更是为常微分

方程的应用及理论研究提供了非常有力的工具。

牛顿研究天体力学和机械动力学的时候，利用了微分方程这个工具，从理

论上得到了行星运动规律。后来，法国天文学家勒维烈和英国天文学家亚当斯使

用微分方程各自计算出那时尚未发现的海王星的位置。这些都使数学家更加深信

微分方程在认识自然、改造自然方面的巨大力量。

微分方程的理论逐步完善的时候，利用它就可以精确地表述事物变化所遵

循的基本规律，只要列出相应的微分方程，有了解方程的方法。微分方程也就成

了最有生命力的数学分支。

常微分方程：概念

常微分方程：分支学科

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