平面机构及自由度.pptVIP

第一节平面机构的组成第二章平面机构及自由度第二节平面机构运动简图第三节平面机构的自由度第一节平面机构的组成平面机构空间机构平面机构的组成运动副：两构件直接接触而构成的可动联接。二、运动副及分类按接触形式分高副：点、线接触低副：面接触一、构件机构的“关节”！平面机构的组成（一）低副链接动画链接动画转动副（回转副，铰链）移动副按相对运动分平面机构的组成高副凸轮副轮轨高副齿轮副平面机构的组成螺旋副球面副其它：空间运动副开链闭链运动链两个以上的构件由运动副连接而构成的可动系统。平面机构的组成平面机构的组成具有确定相对运动的运动链。机架四、机构从动件原动件原动件从动件机构的组成机架动画机构=机架+原动件+从动件第二节平面机构运动简图概念：表示机构各构件间相对运动关系的简单图形。实际机构运动简图作用：分析现有机构，设计新机构。平面机构运动简图实际机构运动简图简化原则123654简单、形象运动特性不变构件数不变运动副类型不变运动副数不变运动尺寸不变机架不变原动件不变平面机构运动简图转动副4运动副符号移动副平面机构运动简图齿轮高副凸轮高副高副平面机构运动简图5构件符号低副构件：画直线二副构件三副构件平面机构运动简图凸轮副高副构件：画出构件的轮廓圆柱齿轮锥齿轮蜗轮蜗杆平面机构运动简图6绘制步骤1）分析2）测量构件的运动尺寸3）绘图选择视图平面、瞬时位置和比例尺，采用构件和运动副的规定符号作图。举例内燃机机构运动简图绘制颚式破碎机机构运动简图绘制运动副的类型、数目、位置机架、原动件、从动件、构件数运动传递过程第三节平面机构的自由度自由构件不与其它构件相连接的构件一、构件的自由度自由度构件能够发生的独立运动数目平面自由构件有三个自由度空间自由构件有六个自由度平面机构的组成链接动画链接动画二、运动副引入的约束xyzxyz引入2个约束保留1个自由度低副平面机构的组成BDACE凸轮副轮轨高副高副齿轮副引入1个约束保留2个自由度平面机构的自由度n－活动构件数（原动件数＋从动件数）PH－高副数F=3n－2PL－PHPL－低副数定义所有构件能够发生的独立运动的总数目010203040506平面机构的自由度四、机构具有确定运动的条件F＝3n－2PL－PH＝3×2－2×3＝0F=0不能动为桁架平面机构的自由度F＜0不能动为桁架F＝3n－2PL－PH＝3×3－2×5＝－1平面机构的自由度F＝3n－2PL－PH＝3×3－2×4＝1链接动画F=W运动确定链接动画F＝3n－2PL－PH＝3×3－2×4＝1F＜W机构破坏W——原动件的个数平面机构的自由度1链接动画2F＝3n－2PL－PH＝3×4－2×5＝23F=W运动确定4F＝3n－2PL－PH＝3×4－2×5＝25W运动不确定6链接动画平面机构的自由度结论F＝3n－2PL－PHF=0不能动，为稳定桁架F＜0不能动，为超稳定桁架F＞0能动F＜W机构破坏F＞W运动不确定F＝W运动确定机构具有确定运动的条件机构的自由度大于零，且等于原动件的个数不能。因为自由度为零，不能动。1）绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。2）该简图能否实现设计者的意图？为什么？例修改手动冲床的设计平面机构的自由度运动确定运动确定运动确定3）如不能实现设计者的意图，请画出一种改进方案，并计算其自由度。平面机构的自由度