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基于可编程控制器的机械手设计.docx

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    摘要 1

    关键词 1

    Abstract 1

    Keywords 1

    1引言 2

    1.1课题提出与研究意义 2

    1.2工业机械手发展现状 2

    1.3本设计的主要工作 2

    2可编程控制器概述 3

    2.1PLC的应用与发展 3

    2.1.1PLC的工作原理和应用领域 3

    2.1.2PLC的的发展趋势 3

    2.2PLC的工作原理及功能特点 4

    2.2.1PLC的基本结构 4

    2.2.2PLC工作原理 4

    2.3施耐德Twido系列PLC介绍 5

    2.3.1Twi

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