2025年武汉工程大学研究生考试自命题真题 831自动控制原理 .pdfVIP

学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎

武汉工程大学

2025年全国硕士研究生招生考试

考试科目代码及名称：831自动控制原理

一、简答题（回答要点，并作简要计算或解释，本大题共5小题，每小题6分，

共30分）

1.简述反馈控制原理。

2.在满足系统稳定的条件下，减小或消除系统稳态误差的措施有哪些？

C(s)16

3.二阶系统闭环传递函数为，系统的单位阶跃响应是否存在振荡，为什么？

2

R(s)s8s16

4.图1是某负反馈系统的开环幅相曲线，判断系统闭环稳定性。（其中为开环不稳定极点个

p

数，Q为系统型别）

图1



1100



5.设系统的状态方程及输出方程为0101,001，试判定系统的能

xxuyx



0111



控性。

二、选择题（从下列各题4个备选答案中选择一个正确答案，并将其代号写在括

号中，本大题共8小题，每小题3分，共24分）

1.按照控制系统中元器件特性的不同，控制系统可分为（）。

A.线性系统非线性系统B.开环系统闭环系统复合系统

C.连续系统离散系统D.恒值控制系统程序控制系统随动系统

2.已知系统的数学表达式为2dr(t)，则该系统是（）。

c(t)2r(t)

dt

A.线性定常系统B.线性时变系统

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先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹

C.非线性定常系统D.非线性时变系统

3.下列系统中属于不稳定的系统是（）。

A.闭环极点为s1j2的系统

1,2

2

B.闭环特征方程为s2s10的系统

0.4t

C.阶跃响应为c(t)20(1e)的系统

D.脉冲响应为h(t)8e0.4t的系统



t5t

4.某单位负反馈系统的单位阶跃响应为c(t)13e6e(t0)，则该系统的闭环主导极点是