山东省大学生创客大赛.doc

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附件1

山东省大学生创客大赛报名表

创客名称

(个人可用本人姓名，团队可自主命名)

项目名称

项目分类

A.自主命题（）B.易码智能（）C.越疆机器人（）D.优宝特主题()

学校名称

参赛者

（限5人）

姓名

性别

专业

班级

签名

联系人

姓名

手机

通讯地址

指导教师

（限2人）

姓名

性别

专业

职称

签名

创客(团队)简介

（500字以内，介绍创客创新理念、创新能力以及创新成果）

项目简介

（500字以内，介绍项目技术原理和用途、技术性能指标、创新点、市场预测与效益分析）

（报越疆机器人第一主题或优宝特机器人主题的不填）

作品照片

或示意图

备注

（知识产权取得情况等）

学校（院、系）

意见

盖章

年月日

评委会

评审等级

盖章

年月日

说明：1.每个项目填写一份表格，此表可复制；

如参赛团队需说明表中未涉及事宜，请在备注栏中写明；

此表限2页，A4纸正反面打印。

此顺序摆放物料）并按照原料区格子顺序依次放置到原料区，机器人需通过颜色传感器自主判断原材料颜色并将原材料放置到放置区相应颜色的区域，多个同色的物料需要垂直叠加放置，完成比赛分拣任务。

竞赛场地

竞赛场地分为：原料区、机械臂站位、放置区。

场地共有红、绿、蓝3种颜色的物料，每个格子上放置1个物料，原料区每种颜色的物料的物料不超过4个。

比赛场地示例：

5.成绩计算

物料得分：放置正确的物料每得分10分（放置错误物料不得分）。

时间加分：（180-t）X0.5（t为每轮比赛用时）。

比赛期间，不允许用手触碰机器人，若要求重新启动机器人，每重启一次扣10分。

每轮总分=物料得分+时间加分（总分相同者，调试阶段时间短者胜）-扣分。

比赛总得分为两轮比赛成绩之和。

6.竞赛

比赛进行两轮，参赛队伍在两轮比赛之间可以调整机器人和程序，但不能影响裁判进行下轮比赛，否则后果自负。

参赛队通过抽签确定参加比赛的先后次序。

所有动作程序均需完全由参赛队员自行编写，参赛队员必须能够解释其程序。

参赛选手不得携带U盘、手机等任何具有存储功能的设备进入场地。参赛选手只能携带清空程序及所有参数的机器人和装有中文版操作系统电脑进入竞赛场地并交裁判检查程序是否清空；未清空的，将由裁判负责清空，并做上标记。参赛队最多可带两个机器人进入竞赛场地。

在比赛过程中，如检测到参赛选手自带电脑已存储机器人程序或使用U盘、手机等存储设备、使用非选手现场编写的程序和子程序将取消比赛资格。编程中程序和子程序命名应符合现场裁判给出的命名规则。

现场编程和调试的时间是1个小时。编程和调试好的机器人，由参赛选手贴标记后，统一放置在组委会指定的位置。

在比赛正式开始时，参赛选手才可以取走自己的机器人参加比赛。

7.其他

比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。

机器人竞赛裁判委员会对凡是规则中未说明事项，以及有争议事项，均拥有最后解释权和决定权。

主题二：桌面级机械臂二次开发挑战赛

1.竞赛简介

在当今全球性的科技发展中高新技术日新月异，高新技术产品不断推陈出新，替代传统劳动工具。显然，我们需要今天的学生成为明天的科学家、工程师和解决问题的领导人。机器人作为未来最先进的智能设备，能极大限度的解放人们的劳动力，我们的日常生活中有非常多的工作可以用机器人去进行替代或完善，世界上最早的工业机器人就是机械臂，利用机械臂可以轻松实现抓取物品、3D打印，激光雕刻，绘画、物品分拣等功能，机械臂的运用颠覆了人们对于机器人的理解，也使机器人真正的走入到现实生产生活中。将机械臂与生活实际需要相结合，可以利用机械手去完成更多的任务，服务更多的人。

2.主题说明

二次开发是利用桌面级机械臂作为主平台，通过调用应用程序接口（API）或结合Aruino等开源软硬增加机械臂智能化，编程控制机械臂完成扩展应用（例如肥皂生产自动分拣机械臂、智能按摩机械臂、娱乐互动机械臂等等）。若使用的开发语言不在SDK支持的范围内，或想要扩展到其他平台如手机端、PLC等其他控制系统来控制机械臂，可以通过提供的底层通信协议直接实现与机械臂的通信，实现对机械臂底层的控制，完成高级定制化应用功能的开发。?

3.参赛办法

山东省内各中专、大专及大学均有资格报名参加，每个参赛队2-4名参赛队员。团队成员可以跨学校组队。每队可以指定1-2名指导教师。

4.资料准备

竞赛以现场演示和答辩的方式进行角逐，参赛者于现场比赛之前完成作品的制作以及研究报告的书写，并于现场比赛时向评委、观众介绍展示自己的作品并回答竞赛评审团的问题。

(1)项目介绍PPT：项目研究PPT，要列出核心创新点（原则上不超过3条）、可行性分析、用户数据调查分析、未来市场前景、遇到的技术难点等。

(2)项目研究报