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摘要
伴随着近年来精确导航、智能控制等技术的高速发展，旋翼无人机的飞行性能
提升显著，其应用范围得到极大拓展。尤其是在农业植保施药领域，相比于传统作
业模式，旋翼无人机在作业成本、作业效率方面均展现出巨大优势，为农业生产的
增产增收发挥了重要作用。飞行能耗、载荷水平与续航能力是影响旋翼无人机大田
作业效率的重要因素，然而，如何实现三者之间的合理匹配，指导无人机设计制造
阶段的机身模块选型以及大田应用阶段的参数设置，目前尚无科学完善的指导理论，
导致无人机的续航能力与作业效率无法充分发挥，限制了旋翼无人
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