2025年工业机器人机电装调与维修一体化教程(韩鸿鸾)综合测试答案 .pdfVIP

英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》

综合测试答案（部分）

综合测试一

一、填空题

1.2025年5月19日，国务院印发《中国制造2025》，其中指出，要把智能制造作为两

化深度融合的主攻方向。

2.1954年，美国人提出了一个关于工业机器人的技术方案，设计并研制了世界上第一

台可编程的工业机器人样机。

3.按照日本工业机器人学会(JIRA)的标准，可将机器人分六类：第一类为人工操作机

器人；第二类为固定顺序机器人；第三类为可变顺序机器人；第四类为示教再现(playback)

机器人；第五类为数控机器人；第六类为智能机器人。

4.机器人按照其移动性可分为半移动式机器人和移动机器人。

5.机器人按照其移动方式可分为轮式移动机器人、步行移动机器人、履带式移动机器

人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型。

6.机器人按照其作业空间可分为陆地室内移动机器人、陆地室外移动机器人、水下机

器人、无人飞机和空间机器人等。

7.工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统和传感系统四部分组成

8.工业机器人用的传感器有内部传感器与外部传感器两种。

9.通常机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴，其中基座轴和工装

轴统称外部轴

10.工业机器人常用的坐标系是绝对坐标系、机座坐标系、机械接口坐标系和工具坐标

系。

11.工业机器人的使用寿命根据其故障频率大致分为3个阶段，即早期故障期、偶发故

障期和耗损故障期。

12.由维修人员的感觉器官对工业机器人进行问、看、听、触、嗅等的诊断，称为“直

观诊断技术”。

13.工业机器人常用的拆卸方法有击卸法、拉拔法、顶压法、温差法和破坏法。

综合测试二

一、填空题

1.机器人到达现场后，第一时间检查外观是否有破损，是否有进水等等异常情况。

2.对于IRB460工业机器人来说，其装运的姿态为轴110°轴2－40°轴3+25°

3.将工业机器人底板固定在基座上后,再次检查底板上的四个机器人接触表面，未达到

水平且平直的要求，需要使用一些钢片或类似的物品以将底板调平。

4.安装机器人时，确保其可在整个工作空间内自由移动。如有与其他物体碰撞的风险，

则应限制其工作空间。

5.采用运输吊具运输的首要条件是：机器人控制系统必须处于关断状态：不得在机器人控制

系统上连接任何线缆；机器人控制系统的门必须保持关闭状态。

6.运输机器人控制系统时应缓慢地抬起。

7.运输机器人控制系统时在目标地点应缓慢放下。

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

8.机器人本体与控制柜之间的连接主要包括电动机动力电缆、转数计数器和用户电缆的

连接。

9.应用长久存放后的摆锤工具时，必须将摆锤工具安装在水平位置，且在使用前必须至

少预热（通电）5分钟。

10.校准传感器时需用异丙醇清洁校准盘表面和传感器的三个接触面.

11.获得最佳校验结果的前提条件之一是检查并确认机器人上安装摆锤的孔中没有润

滑油和颗粒。

二、判断题

（×）1.机器人到达现场后，发现外观有破损，并有进水等异常情况，请立即找人处