教育机器人开发实践作业指导书.docVIP

教育开发实践作业指导书

TOC\o1-2\h\u15428第1章项目背景与目标 4

82501.1教育开发背景 4

202331.2项目目标与意义 4

239931.3教育的应用场景 4

7875第2章技术选型与开发环境搭建 5

64082.1技术选型原则 5

92132.2开发环境配置 5

163832.3常用工具与库介绍 5

30404第3章教育系统架构设计 6

117153.1系统总体架构 6

173553.1.1硬件架构 6

107113.1.2软件架构 7

132443.1.3数据架构 7

11843.2功能模块划分 7

77173.2.1用户模块 7

259103.2.2教学模块 7

277983.2.3控制模块 7

149573.2.4系统管理模块 8

307043.3模块间通信机制 8

4480第4章教育硬件选型与设计 8

145844.1硬件需求分析 8

263114.1.1功能需求 8

119414.1.2功能需求 8

269694.1.3成本需求 9

122314.1.4可扩展性需求 9

124294.2主控单元选型 9

191914.2.1功能 9

68404.2.2功耗 9

120134.2.3接口 9

16854.2.4开发资源 9

99104.3传感器与执行器选型 10

259164.3.1传感器 10

205704.3.2执行器 10

206374.4硬件系统集成与调试 10

107394.4.1硬件系统集成 10

293804.4.2硬件系统调试 10

12360第5章教育软件系统设计 10

113965.1软件系统架构 10

254455.1.1系统概述 10

77385.1.2系统框架 10

268205.1.3系统模块划分 11

30025.2控制算法与策略 11

115.2.1运动控制算法 11

73435.2.2传感器数据处理 11

262185.2.3学习策略 11

176535.3用户界面设计 11

261315.3.1界面风格 11

155335.3.2功能模块设计 11

313445.4数据存储与管理 11

281975.4.1数据存储方案 11

304595.4.2数据管理 12

122325.4.3数据安全与备份 12

19942第6章教育功能模块开发 12

47796.1感知模块开发 12

156066.1.1感知模块概述 12

47276.1.2传感器选型 12

67156.1.3数据采集与处理 12

65976.2决策模块开发 12

19376.2.1决策模块概述 12

97626.2.2教学策略制定 12

192046.2.3人工智能技术应用 12

290056.3执行模块开发 12

152546.3.1执行模块概述 12

290526.3.2机械结构设计 13

278976.3.3控制系统设计 13

206446.4教学互动模块开发 13

230886.4.1教学互动模块概述 13

151236.4.2人机交互界面设计 13

36486.4.3互动策略设计 13

102176.4.4评价与反馈机制 13

849第7章教育系统集成与测试 13

46467.1系统集成策略 13

296797.1.1硬件集成 13

39507.1.2软件集成 13

305457.1.3系统集成 14

229667.2系统测试方法与步骤 14

186367.2.1测试方法 14

193087.2.2测试步骤 14

235127.3测试用例设计 14

25277.3.1功能测试用例 14

105837.3.2功能测试用例 14

143257.3.3稳定性测试用例 15

184297.3.4用户体验测试用例 15

70177.4问题与解决方案 15

125547.4.1硬件问题 15

125877.4.2软件问题 15

234717.4.3系统稳定性问题 15

208917.4.4用户体验问题