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自动化立体仓库教学课件

目

录

CONTENCT

立体仓库概述

自动化立体仓库系统组成

核心技术原理及实现方法

设备选型与配置方案设计

安装调试与运行维护管理

评估指标体系构建及优化建议

总结与展望

立体仓库概述

定义

发展历程

立体仓库是一种采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，且以巷道式堆垛起重机及其他配套设备来进行作业的仓库。

从平面仓库到立体仓库，经历了人工存取、机械化存取、自动化存取等阶段，目前正向智能化、数字化方向发展。

提高空间利用率，减少占地面积；提高货物存取效率，降低劳动强度；提高货物管理水平，减少货损货差。

优势

高层货架存储，充分利用空间；自动化程度高，减少人工干预；可与生产线直接对接，实现物流自动化。

特点

广泛应用于制造业、物流业、商业等领域，如汽车零部件、电子元器件、食品、药品等行业的仓储管理。

随着物流行业的发展和智能制造的推进，立体仓库市场需求不断增长，对立体仓库的智能化、数字化要求也越来越高。

市场需求

应用领域

自动化立体仓库系统组成

货架类型

货架结构

货架布局

根据存储物品的特性，选择合适的货架类型，如横梁式货架、贯通式货架、阁楼式货架等。

货架结构应稳定、安全，能够承受存储物品的重量，同时方便搬运设备的存取。

根据仓库的空间和存储需求，合理规划货架的布局，提高空间利用率。

包括传送带、滚筒输送机、链式输送机等，用于将物品从入库口输送到货架上或从货架上输送到出库口。

根据仓库的实际情况和存储需求，设计合理的输送路线，确保物品能够快速、准确地到达指定位置。

通过PLC、传感器等设备对输送系统进行控制，实现自动化、智能化的物品输送。

输送设备

输送路线

输送控制

搬运机器人

叉车

提升机

包括电动叉车、燃油叉车等，用于搬运较重或体积较大的物品。

用于将物品从地面提升到货架的高层或从高层下降到地面，提高搬运效率。

采用先进的导航技术和控制系统，实现自主导航、定位、搬运等功能，提高搬运效率和准确性。

03

控制软件

开发专用的控制软件，实现仓库管理、库存管理、订单管理等功能，提高仓库管理水平。

01

控制方式

采用集中控制或分布式控制方式，对自动化立体仓库进行统一管理和调度。

02

控制设备

包括PLC、触摸屏、传感器等，用于实现仓库的自动化、智能化控制。

核心技术原理及实现方法

采用蓝牙、Wi-Fi、超宽带等无线通信技术，结合室内地图和传感器数据，实现室内环境下的精确定位。

室内定位技术

利用激光扫描仪对周围环境进行扫描，构建环境地图并实现机器人的自主定位和导航。

激光导航定位技术

通过陀螺仪、加速度计等惯性传感器测量载体的运动状态，结合初始位置信息，推算出载体的当前位置。

惯性导航定位技术

采用以太网、CAN总线等有线通信方式，实现设备之间的稳定、高速数据传输。

有线通信技术

利用Wi-Fi、ZigBee、LoRa等无线通信协议，实现设备之间的灵活、低功耗通信。

无线通信技术

采用工业以太网通信协议，如Profinet、EtherNet/IP等，实现自动化立体仓库中设备与系统之间的高效、实时通信。

工业以太网通信技术

分布式控制策略

将控制功能分散到各个设备或子系统中，通过局部控制器实现各自的控制任务，提高系统的灵活性和可扩展性。

集中控制策略

采用中央控制器对整个自动化立体仓库进行统一管理和控制，实现全局优化和调度。

混合控制策略

结合集中控制和分布式控制的优点，采用分层递阶的控制结构，实现全局与局部的协同优化和控制。

设备选型与配置方案设计

选择技术先进、性能稳定的设备，确保满足当前和未来的需求。

先进性

根据仓库规模、存储物品特性等因素，选择适用的设备类型和规格。

适用性

经济性：在满足性能要求的前提下，选择价格合理、性价比高的设备。

1.分析仓库需求

了解仓库的存储需求、作业流程等，为配置方案设计提供依据。

2.选择设备类型

根据需求分析结果，选择合适的设备类型，如堆垛机、输送机等。

将复杂的系统划分为多个功能模块，分别进行设计，提高设计效率。

采用模块化设计

利用仿真软件对设计方案进行模拟运行，评估方案的可行性和性能。

运用仿真技术

应用人工智能、大数据等技术手段，优化设计方案，提高仓库自动化水平。

引入智能化技术

案例背景

某企业是一家大型电商公司，需要建立一个自动化立体仓库以满足日益增长的订单处理需求。该仓库需实现高效、准确的货物存储和拣选功能。

根据企业需求，选择了先进的堆垛机、输送机和分拣系统等设备。堆垛机采用高速、高精度的伺服控制系统，可实现快速、准确的货物存取；输送机采用模块化设计，可根据实际需求灵活配置；分拣系统采用智能识别技术，可自动识别货物信息并进行快速分拣。

设备选型

在仓库内合理规划了设备布局，设置了多个存储区域和拣选区域，实现了货物的分类存储和快速拣选。同