可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_（6）.CompactLogix编程基础.docx

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CompactLogix编程基础

1.CompactLogix系统概述

1.1硬件架构

Allen-BradleyCompactLogix系列可编程逻辑控制器(PLC)是一种高性能的控制系统，广泛应用于汽车工业。CompactLogix系统的主要硬件组件包括控制器模块、I/O模块、电源模块和通信模块。这些组件通过ControlNet、EtherNet/IP或DeviceNet等网络协议进行连接，形成一个完整的控制系统。

控制器模块：CompactLogix控制器模块是系统的“大脑”，负责执行控制逻辑和数据处理。常见的控制器模块有1769-L24C、1769-L32C等。

I/O模块：输入/输出(I/O)模块用于与外部设备进行数据交换。输入模块（如1769-IB16和1769-OB16）接收来自传感器的信号，输出模块则控制执行器。

电源模块：为整个系统提供稳定的电源，常见的电源模块有1769-PWR1等。

通信模块：支持多种通信协议，如EtherNet/IP、ControlNet和DeviceNet，常见的通信模块有1769-ENET、1769-CNBR等。

1.2软件环境

CompactLogixPLC的编程主要通过RockwellAutomation的RSLogix5000软件进行。RSLogix5000提供了丰富的工具和功能，支持梯形图(LadderLogic)、功能块图(FunctionBlockDiagram)、顺序功能图(SequentialFunctionChart)、结构化文本(StructuredText)和指令列表(InstructionList)等编程语言。

2.编程环境设置

2.1安装RSLogix5000

下载安装包：从RockwellAutomation官方网站下载RSLogix5000软件的安装包。

安装步骤：

双击安装包，启动安装向导。

阅读并接受许可协议。

选择安装路径。

选择安装组件，通常选择默认安装即可。

完成安装后，启动RSLogix5000软件。

2.2创建新项目

启动RSLogix5000：打开软件后，选择“文件”-“新建”-“项目”。

选择控制器：在“控制器类型”对话框中，选择CompactLogix系列的控制器（如1769-L32C）。

配置网络：在“网络配置”对话框中，添加EtherNet/IP或ControlNet网络模块。

配置I/O模块：在“I/O配置”对话框中，添加所需的输入和输出模块。

保存项目：选择“文件”-“保存”-选择保存路径和文件名。

2.3项目配置

设置IP地址：在“网络配置”中，为控制器和通信模块设置IP地址。

配置I/O地址：在“I/O配置”中，为输入和输出模块分配适当的地址。

配置数据类型：在“数据类型”中，定义所需的变量和数据结构。

//例：设置控制器的IP地址

1.在项目树中，选择“控制器”-“网络配置”。

2.右键点击EtherNet/IP模块，选择“属性”。

3.在“属性”对话框中，设置IP地址为192.168.1.10。

3.基本编程语言

3.1梯形图(LadderLogic)

梯形图是一种图形化的编程语言，广泛应用于工业控制系统。它通过图形化的触点、线圈和功能块来表示逻辑关系。

3.1.1基本元素

触点：表示输入信号的状态，有常开触点和常闭触点。

线圈：表示输出信号的状态。

定时器：控制逻辑的延时。

计数器：计数输入信号的数量。

3.1.2示例

假设我们需要控制一个简单的汽车生产线，当传感器检测到车辆到位时，启动传送带。

//例：使用梯形图控制传送带

//I:0.0/0-传感器输入

//O:0.0/0-传送带输出

//触点I:0.0/0连接到线圈O:0.0/0

|[I:0.0/0]|-()O:0.0/0-|

3.2功能块图(FunctionBlockDiagram)

功能块图是一种图形化的编程方法，通过功能块的连接来表示逻辑关系。每个功能块都可以执行特定的功能，如逻辑运算、定时、计数等。

3.2.1基本功能块

AND：逻辑与运算。

OR：逻辑或运算。

NOT：逻辑非运算。

TIMER：定时器。

COUNTER：计数器。

3.2.2示例

假设我们需要在汽车生产线上实现一个简单的逻辑：当两个传感器同时检测到车辆到位时，启动传送带。

//例：使用功能块图控制传送带

//I:0.0/0-传感器1输入