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无人驾驶技术在城市公共服务中的应用考核试卷

考生姓名：答题日期：得分：判卷人：

本次考核旨在评估考生对无人驾驶技术在城市公共服务中应用的掌握程度，考察考生对相关技术原理、实际应用案例以及伦理法律问题的理解。

一、单项选择题（本题共30小题，每小题0.5分，共15分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.无人驾驶车辆的核心技术不包括以下哪项？

A.感知与识别

B.智能决策

C.人工智能

D.内燃机

2.以下哪种传感器在无人驾驶车辆中用于环境感知？

A.摄像头

B.雷达

C.超声波

D.以上都是

3.无人驾驶车辆在紧急情况下优先保障的是：

A.乘客安全

B.行人安全

C.车辆安全

D.货物安全

4.无人驾驶车辆在道路上行驶时，以下哪个系统负责保持车道？

A.碰撞预警系统

B.驾驶辅助系统

C.自动泊车系统

D.驾驶决策系统

5.以下哪项不是影响无人驾驶车辆导航精度的因素？

A.GPS信号

B.车辆速度

C.路面状况

D.天气条件

6.无人驾驶车辆在行驶过程中，以下哪种情况不会触发紧急制动？

A.检测到前方障碍物

B.车辆出现故障

C.系统故障

D.驾驶员手动控制

7.无人驾驶车辆在交通拥堵时，以下哪种策略最有效？

A.减速慢行

B.保持速度不变

C.随机变道

D.自动寻找最优车道

8.无人驾驶车辆在交叉路口如何避免交通事故？

A.仅依靠视觉识别

B.仅依靠雷达感知

C.结合视觉和雷达感知

D.仅依靠车流信号

9.以下哪种技术可以用于无人驾驶车辆的路径规划？

A.概率图

B.神经网络

C.启发式有哪些信誉好的足球投注网站

D.以上都是

10.无人驾驶车辆在行驶过程中，以下哪种情况不会触发系统警告？

A.车辆偏离车道

B.车辆距离前方车辆过近

C.系统软件更新

D.车辆进入施工区域

11.无人驾驶车辆在恶劣天气条件下行驶时，以下哪种传感器的作用最为关键？

A.摄像头

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.GPS

12.无人驾驶车辆在路口如何处理红灯？

A.自动停车等待

B.随机变道绕行

C.忽略红灯继续行驶

D.依靠驾驶员手动控制

13.无人驾驶车辆在夜间行驶时，以下哪种传感器的作用最为关键？

A.摄像头

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.GPS

14.以下哪种技术可以用于无人驾驶车辆的车辆定位？

A.惯性导航系统

B.地磁导航系统

C.地面信标系统

D.以上都是

15.无人驾驶车辆在遇到行人横穿马路时，以下哪种系统负责做出决策？

A.碰撞预警系统

B.驾驶辅助系统

C.自动泊车系统

D.驾驶决策系统

16.以下哪种技术可以用于无人驾驶车辆的车辆识别？

A.深度学习

B.机器视觉

C.语音识别

D.以上都是

17.无人驾驶车辆在行驶过程中，以下哪种情况不会触发系统报警？

A.车辆速度过快

B.车辆距离前方车辆过近

C.系统软件更新

D.车辆进入隧道

18.以下哪种传感器在无人驾驶车辆中用于检测车辆周围环境？

A.摄像头

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.以上都是

19.无人驾驶车辆在行驶过程中，以下哪种情况不会触发紧急制动？

A.检测到前方障碍物

B.车辆出现故障

C.系统故障

D.驾驶员手动控制

20.以下哪种技术可以用于无人驾驶车辆的路径规划？

A.概率图

B.神经网络

C.启发式有哪些信誉好的足球投注网站

D.以上都是

21.无人驾驶车辆在行驶过程中，以下哪种情况不会触发系统警告？

A.车辆偏离车道

B.车辆距离前方车辆过近

C.系统软件更新

D.车辆进入施工区域

22.无人驾驶车辆在恶劣天气条件下行驶时，以下哪种传感器的作用最为关键？

A.摄像头

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.GPS

23.无人驾驶车辆在路口如何处理红灯？

A.自动停车等待

B.随机变道绕行

C.忽略红灯继续行驶

D.依靠驾驶员手动控制

24.无人驾驶车辆在夜间行驶时，以下哪种传感器的作用最为关键？

A.摄像头

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.GPS

25.以下哪种技术可以用于无人驾驶车辆的车辆定位？

A.惯性导航系统

B.地磁导航系统

C.地面信标系统

D.以上都是

26.无人驾驶车辆在遇到行人横穿马路时，以下哪种系统负责做出决策？

A.碰撞预警系统

B.驾驶辅助系统

C.自动泊车系统

D.驾驶决策系统

27.以下哪种技术可以用于无人驾驶车辆的车辆识别？

A.深度学习

B.机器视觉

C.语音识别

D.以上都是

28.无人驾驶车辆在行驶过程中，以下哪种情况