2025年FANUC数控系统故障诊断及参数的恢复调试-文档 .pdfVIP

以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

FANUC数控系统故障诊断及参数的恢复调试

某厂生产的CK2025数控车床，采用FANUC0i-mate数控系统，开机后出现报警信

息：“970NMIOCCURREDINPMCLSI”，机床无法启动。查阅相关资料知，该报警的

含义是：PMCLSI内部发生NMI（非屏蔽中断）或RAM出现奇偶错误，故笔者初步断定

数控系统出现故障，需进行诊断与维修。

1数控系统硬件故障的诊断维修

FANUC0i-mate数控系统采用模块化结构，母板上安装有各种功能的子卡，如轴控制

卡、显示卡、CPU卡、FROM/SRAM卡及模拟主轴模块等，系统由输出电压为直流24伏

的电源单元供电。由于本单位有相同类型的数控系统，故维修诊断采用替换法进行。为确

保替换上的板卡不出现意外，笔者对供电模块进行了检查，经测量，该模块供电电压稳定

输出在直流24V，工作正常，可以进行板卡的替换维修工作。首先替换母板，上电后系统

依然报警，无法启动，考虑到系统的显示功能工作正常，接着分别更换了轴卡及CPU卡，

上电后，系统终于可以正常启动了，由此确定系统的母板（型号为：

A20B-8101-0285/02A）、轴卡（型号为：A20B-3300-0393/02A）、CPU卡（型号为：

A20B-3300-029/04C）已损坏，需要更换。至此，数控系统硬件故障的诊断维修工作初

步完成。

2数控系统用户参数的恢复与调试

在更换了数控系统的母板、轴卡、CPU卡后，系统虽然能正常启动，但依然出现了

“935”号报警，即用来存储参数和加工程序等数据的SRAM发生了ECC错误。我们知道，

在FROM/SRAM卡里，存储有CNC系统软件及机床厂家开发的用户程序（PMC梯形图）

操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰

等，开机后，系统软件和用户软件只有正常登录到DRAM模块和伺服卡上的RAM后，数

控机床才能正常工作。一般情况下，FANUC系统自带的系统软件用户是无法删除的，出现

错误的应是机床厂家开发的用户软件。

造成此错误的可能原因有三个：一是锂电池没电，导致FROM/SRAM卡内的数据丢

失；二是FROM/SRAM卡内的数据被破坏，如进行了上电清零操作；三是FROM/SRAM

卡本身损坏。前期进行硬件维修时，已对锂电池及FROM/SRAM卡进行了检查，硬件本

身无故障，故确定FROM/SRAM卡内数据已破坏或丢失，需要恢复数据后机床才能正常

工作。但由于单位维修人员多次更换，无法找到机床原始参数，联系机床厂家，该单位因

各种原因已处于停产状态，也无法提供原始参数。另外，在笔者维修此故障前，前一维修

人员在维修时对机床进行了清零操作，而在清零前又没有及时对数据进行备份，无奈之下，

笔者只能依据FANUC公司提供的维修手册及机床说明书，同时结合本机床的实际情况，

对主轴参数、伺服参数等进行恢复与调试。

2.1伺服参数及主轴参数的初始化

参数的初始化主要有伺服参数的初始化及主轴参数的初始化，为保证系统纯净，笔者

在初始化前，对系统做了全清操作，即上电时，同时按住MDI面板上的RESET键和DEL

键完成清零工作。进入系统后，把写保护开关打开（PWE=1），由于是数控车床，先将

“1010”参数（CNC控制轴数）及“8130”参数（总控制轴数）置为2，再将机床说明

书参数表中的“9920”至“9976”参数值输入到系统中，断电重启，以使所输入的参数

生效，完成以上工作后，就可以对伺服参数和主轴参数初始化了。