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第五章纯电动汽车制动能量回收系统
一、制动能量回收系统组成与原理
制动能量回收是把汽车制动时的一部分动能转化为其他形式的能量储存起来，在减速或制动的同时达到回收制动能量的
目的，然后在汽车起步或加速时又释放储存的能量。
组成电机再生制动部分和传统液压摩擦制动两部分，该制动系统可以视为机电复合制动系统。
电动汽车再生制动是利用电机的电动机/发电机可逆性原理来实现的。在电动汽车需要减速或者滑行时，
可以利用驱动电机的控制电路实现电机的发电运行，使减速制动时的能量转换成对蓄电池充电的电流，
原理
从而得到再生利用。从保证制动安全和提高能量利用率的角度来考虑，再生-液压混合制动系统是最适合
电动汽车的综合制动系统。
电机再生制动虽然可以回收制动能量并向车轮提供部分制动力，但是其无法使得车轮完全停止转动，制
动效果受到电机、电池和速度等诸多条件的限制，在紧急制动和高强度制动条件下不能独立完成制动要
要求求，因此，为了保证汽车的制动安全性能，在采用电机再生制动的同时，必须使用传统的液压摩擦制动
作为辅助，从而达到既保证汽车的制动安全性，又回收可观的能量的目的。
一、制动能量回收系统组成与原理
电动汽车制动系统：为双回路液压制动系统+电动真空助力+电机再生制动。
制动控制器根据制动踏板的开度(实际为主缸压力),判断整前后轴的摩擦制动分配关系由液压系统对前后轮的分配关
车的制动强度，确定相应的摩擦制动和再生制动的分配关系系实现
制动控制器根据制动强度和电池的SOC值确定可以输出的制在整个制动的过程中，要保证电动汽车的制动稳定性和平
动转矩并对前后轴进行分配，然后通过电机控制器控制驱动稳性，并尽可能多地回收制动能量，延长电动汽车续驶里
电机进行再生制动程
四轮轮毂电机驱动的纯电动汽车制动能量回收系统的结构原理汽车行驶方向
1+12V
如右图所示。
轮毂可-12V
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