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《工业机器人仿人紧固作业性能分析与优化研究》

一、引言

随着工业自动化技术的快速发展，工业机器人已成为现代制造业不可或缺的一部分。其中，仿人紧固作业是工业机器人应用的重要领域之一。然而，由于工业环境中紧固作业的复杂性和多样性，工业机器人的紧固作业性能仍存在诸多挑战。因此，对工业机器人仿人紧固作业性能的分析与优化研究具有重要的理论价值和实践意义。

二、工业机器人仿人紧固作业概述

工业机器人仿人紧固作业是指机器人模拟人类进行螺栓、螺母等紧固件安装、拆卸和拧紧等作业。该作业过程涉及到机器人的运动规划、力控制、视觉识别等多个方面，是衡量工业机器人智能化和自动化水平的重要标志。

三、工业机器人仿人紧固作

该用户很懒，什么也没介绍

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