可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_（2）.CompactLogix硬件架构详解.docx

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CompactLogix硬件架构详解

1.硬件概述

Allen-BradleyCompactLogix系列可编程逻辑控制器（PLC）是专为中小型自动化应用设计的高性能控制器。它们广泛应用于汽车工业控制系统中，能够实现复杂的控制任务，如生产线自动化、机器人控制和过程控制。CompactLogix系列PLC的硬件架构设计灵活且模块化，可以根据不同的应用需求进行扩展和配置。

1.1CompactLogix系列PLC的基本组成

CompactLogix系列PLC的基本组成包括以下几个主要部分：

控制器模块（CPUModule）：负责运行控制程序，处理输入和输出信号，执行逻辑运算和数据处理。

输入模块（InputModule）：用于连接各种传感器和开关，将外部信号转换为数字信号，供CPU模块处理。

输出模块（OutputModule）：用于连接执行器和驱动器，将CPU模块的数字信号转换为外部控制信号。

电源模块（PowerSupplyModule）：为整个控制系统提供稳定的直流电源。

通信模块（CommunicationModule）：实现与其他设备的通信，如HMI、SCADA系统、其他PLC等。

I/O模块：包括数字I/O模块和模拟I/O模块，用于处理各种类型的输入和输出信号。

扩展模块（ExpansionModule）：用于扩展系统的I/O点数或其他功能。

1.2控制器模块（CPUModule）

控制器模块是CompactLogix系列PLC的核心部件，负责执行控制逻辑和数据处理。根据不同的性能需求，CompactLogIX系列提供了多种CPU模块，如1769-L31、1769-L32E、1769-L32ER等。这些模块具有不同的处理能力、内存大小和通信接口。

1.2.1处理能力

1769-L31：适用于小型应用，具有1MB的程序内存和50K的数据内存，支持20K的用户标签。

1769-L32E：适用于中型应用，具有4MB的程序内存和200K的数据内存，支持100K的用户标签。

1769-L32ER：适用于大型应用，具有8MB的程序内存和400K的数据内存，支持200K的用户标签。

1.2.2通信接口

CompactLogixCPU模块支持多种通信接口，包括Ethernet/IP、ControlNet、DeviceNet等，这些接口可以实现与不同设备的高效通信。

1.3输入模块（InputModule）

输入模块用于连接传感器和开关，将外部信号转换为数字信号。常见的输入模块包括数字输入模块和模拟输入模块。

1.3.1数字输入模块

1769-IB16：16点数字输入，支持24VDC信号。

1769-IB32：32点数字输入，支持24VDC信号。

1.3.2模拟输入模块

1769-IA4：4通道模拟输入，支持0-20mA和4-20mA电流信号，以及0-10V和1-5V电压信号。

1769-IA8：8通道模拟输入，支持0-20mA和4-20mA电流信号，以及0-10V和1-5V电压信号。

1.4输出模块（OutputModule）

输出模块用于连接执行器和驱动器，将数字信号转换为外部控制信号。常见的输出模块包括数字输出模块和模拟输出模块。

1.4.1数字输出模块

1769-OB16：16点数字输出，支持24VDC信号。

1769-OB32：32点数字输出，支持24VDC信号。

1.4.2模拟输出模块

1769-OA4：4通道模拟输出，支持0-20mA和4-20mA电流信号，以及0-10V和1-5V电压信号。

1769-OA8：8通道模拟输出，支持0-20mA和4-20mA电流信号，以及0-10V和1-5V电压信号。

1.5电源模块（PowerSupplyModule）

电源模块为整个控制系统提供稳定的直流电源。常见的电源模块包括：

1769-PS10：24VDC电源，最大输出电流10A。

1769-PS16：24VDC电源，最大输出电流16A。

1.6通信模块（CommunicationModule）

通信模块实现与其他设备的通信，常见的通信模块包括：

1769-ENBT：以太网模块，支持Ethernet/IP通信。

1769-CNBR：ControlNet模块，支持ControlNet通信。

1769-DNBT：DeviceNet模块，支持DeviceNet通信。

1.7I/O模块

I/O模块包括数