掘进机液压传动.ppt

活塞速度0102单杆缸活塞两边面积不同qP-泵输出流量改变泵的流量可实现调速3）变量泵——液压缸10.3比例换向液压系统到油箱。的结构形式缸、马达回油1液压系统图中溢流阀1.1开式系统为安全阀。泵从油箱吸油，11液压系统原理特点主泵补油泵同轴驱动；启动时主泵自行从油箱吸油，缸或马达回油到主泵吸入口。01启动后，补油泵补充泄漏。0211.1.2半闭式系统主泵和补油泵分别驱动；主泵供油给主泵；系统回油到补油泵补油。马达或油缸，11.1.3闭式系统2.1开式油箱系统012.2加压油箱系统02开式油箱03加压油箱04开式油箱0511.2液压油箱的构成形式11.3三一掘进机液压系统基本构成德国-力士乐/哈威LRDS变量泵德国-力士乐/哈威LS多路阀美国-依顿平衡阀三峡主船闸主油缸制造厂-液压缸德国力士乐/法国波克兰内曲线马达或国产曲轴连杆马达配进口轴承和密封星轮一运马达德国-力士乐/OK减速机-行走马达德国-运动控制阀美国-派克接头胶管≥31.5MPa德国-宝色霞板美国-派克密封11.4A掘进机简化液压系统图泵阀管路缸马达，形成容积且密封，容积密封不绝对，相对密封情理通。油泵凭借原动力，迫使流量进其中，缸和马达带负载，试图阻止容积增。泵缸马达还有阀，泄漏流量间隙生;活塞转子有运动，工作流量才形成。进入流量多于出，流量积累p上升；压力升到一定值，马达油缸被推动，负载一直起作用，油泵供油也不停，马达油缸持续动，进出流量达平衡。11.5液压传动系统原理☆流体始终在受压，受压同时还流动；对缸马达多供油，运动加快意料中，力的传递靠压力，有了流量才运动，压力流量同作用，马达油缸才做功；实际系统有保护，最高压力已调定，调定压力靠弹簧，具体数值负载定；达到调压阀动作，必有流量作呼应。液体流动有阻力，克服阻力压差生，流量压力和压差，弄清关系特有用；掌握原理并不难，深造当然能成功。11.5液压传动系统原理☆（续）12液压系统安装调试1液压系统的安装1.1安装前的准备与检查检测仪表校准元附件等齐全外观检查：如轴身，油口，连接法兰和螺纹，阀和调控手柄等是否有损坏现象。如发现，应及时处理或更换相应元附件。启封有关油口的防尘帽时，谨慎小心，切忌赃物落入。安装泵的底座设置弹性减振垫，泵轴与原动机轴之间采用弹性联轴节,同轴度符合泵和原动机厂的规定。进出油管采用相应胶管，防止产生装配应力。泵和马达支座刚性足够;轴不受外力;或所受外力必须样本规定在限度以内。泵的吸油管短而粗,并且防止吸瘪。泄油管取自上边,泄油管直接通油箱，确保散热和轴承润滑，必要时可加装开启压力≤0.5bar的单向阀；01020304050612.1.2液压泵和马达安装注意事项轴封的内压≥轴封的外压。一般吸油高度≤500mm(泵轴线到油箱最低油面）。吸油管或泄油管相对于油箱的最低油面，其淹没深度为200mm；吸油和回油管尽量远离。马达一般要求有背压,特别是低速大转矩马达,背压通常要求2~3bar,有的要求≥10bar以上，间歇工作时保持背压更重要；注意马达在惯性作用下的泵作用(设计和配管)。1.2液压泵和马达安装注意事项（续-1）12.1.3液压泵安装调试注意事项（续-2）力士乐A11VO-LRDS泵给出的泵轴允许受力值(Page114)6013019017.522.52630404642.557.566泵的规格（排量mL/r）径向力的位置（从轴肩算起）a(mm)b(mm)c(mm)abc最大允许径向力Fj（N)最大允许轴向力Fz（N)±2200±4800±60005000404633981100085947051169251322510850Fjabc6.1.2节流阀特点结构简单；负载变化时，流量随之变化。节流阀工作原理靠改变通流开口大小工作1236流量控制阀6.2调速阀弱簧:刚度k,且初始压缩量X0大p2p3p1减压口δA工作原理：调速阀符号K-和节流口有关的系数6.3常闭式调速阀该调速阀和多路阀组合，再加梭阀，组成具有负载敏感的多功能换向阀。7方向控制阀单向阀普通单向阀7.1.2液控单向阀7.2换向阀7.4多功能换向阀-多路阀多功能：方向控制可微调，压力调定保安全，流量调整方便，速度稳定性好。先导液控