可编程逻辑控制器（PLC）系列：Omron CJ2M_（7）.高级功能指令.docx

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高级功能指令

在汽车工业控制系统中，OmronCJ2M系列PLC提供了丰富的高级功能指令，这些指令可以极大地增强系统的控制能力和灵活性。本节将详细介绍这些高级功能指令的原理和应用，包括数据处理、通信、定时计数、中断处理等。

数据处理指令

1.数据移动指令(DMOV)

数据移动指令用于在不同存储区之间移动数据。在汽车工业控制系统中，这种指令常用于将传感器数据从输入寄存器移动到中间寄存器，以便进行进一步的处理。

原理

DMOV指令将一个或多个字的数据从源地址移动到目标地址。源地址和目标地址可以是存储在PLC内的不同类型的数据寄存器。

语法

DMOV(S),(D)

(S)：源地址

(D)：目标地址

例子

假设我们有一个传感器数据存储在D100，需要将这个数据移动到D200以便进行进一步处理。

|-()-|[DMOVD100,D200]()-|

代码示例

//将D100的数据移动到D200

DMOVD100,D200

2.数据比较指令(CMP)

数据比较指令用于比较两个数据寄存器中的值，并根据比较结果设置相应的标志位。

原理

CMP指令将两个字的数据进行比较，并根据比较结果设置标志位。标志位可以用于控制后续的逻辑操作。

语法

CMP(S1),(S2),(D)

(S1)：第一个源地址

(S2)：第二个源地址

(D)：目标地址（用于存储比较结果）

例子

假设我们需要比较两个传感器的温度数据D100和D110，并根据比较结果控制一个电磁阀。如果D100的温度高于D110，则打开电磁阀。

|-()-|[CMPD100,D110,M10]()-|

|-(M10)-|[OUTY0]()-|

代码示例

//比较D100和D110的值

CMPD100,D110,M10

//如果D100D110，则打开电磁阀

OUTY0,M10

3.数据运算指令(ADD,SUB,MUL,DIV)

数据运算指令用于对数据寄存器中的值进行加、减、乘、除运算。

原理

这些指令将两个数据寄存器中的值进行运算，并将结果存储在目标寄存器中。

语法

ADD(S1),(S2),(D)

SUB(S1),(S2),(D)

MUL(S1),(S2),(D)

DIV(S1),(S2),(D)

(S1)：第一个源地址

(S2)：第二个源地址

(D)：目标地址

例子

假设我们需要计算两个传感器的温度差值，并将结果存储在D200中。

|-()-|[SUBD100,D110,D200]()-|

代码示例

//计算D100和D110的温度差

SUBD100,D110,D200

4.数据转换指令(BCD,BIN)

数据转换指令用于在二进制和BCD码之间进行转换。

原理

这些指令将数据寄存器中的值从一种编码格式转换为另一种编码格式，常用于显示和输入设备的数据处理。

语法

BCD(S),(D)

BIN(S),(D)

(S)：源地址

(D)：目标地址

例子

假设我们需要将传感器的温度数据D100从二进制转换为BCD码，以便在显示屏上显示。

|-()-|[BCDD100,D200]()-|

代码示例

//将D100的二进制数据转换为BCD码

BCDD100,D200

通信指令

1.串行通信指令(COMS)

串行通信指令用于实现PLC与外部设备之间的串行通信。

原理

COMS指令配置串行通信的参数，并启动通信过程。通过串行通信，PLC可以与传感器、执行器、其他PLC等设备进行数据交换。

语法

COMS(S1),(S2),(S3),(S4)

(S1)：通信模式

(S2)：波特率

(S3)：数据位

(S4)：停止位

例子

假设我们需要配置PLC以9600波特率进行异步串行通信。

|-()-|[COMS0,9600,8,1]()-|

代码示例

//配置串行通信参数

COMS0,9600,8,1

2.以太网通信指令(ENET)

以太网通信指令用于实现PLC与外部设备之间的以太网通信。

原理

ENET指令配置以太网通信的参数，并启动通信过程。通过以太网通信，PLC可以与计算机、服务器、其他PLC等设备进行数据交换。

语法

ENET(S1),(S2),(S3),(S4)

(S1)：通信模式

(S2)：IP地址

(S3)：端口号

(S4)：数据长度

例子

假设我们需要配置PLC以192.168.1.