控制系统元件之.ppt

2.空气动力学参量的测量：迎角和侧滑角测量：风标式迎角（侧滑角）传感器：组成：翼形叶片（风标）、传动机构、电位计；工作原理：当正对气流方向时，迎角＝0，叶片没有偏转；当存在某个偏角a时，则传动机构也带动电位计连接端杆也偏转a角度，即测出了迎角的大小。当改变电位计连接杆的长度，则改变该杆在电位计的运动角位移，从而改变了放大增益，为：ΔV＝G×a辅助改进措施：I.增加阻尼装置，使叶片运动更加稳定；II.增加加热除冰装置，防止叶片表面结冰。精度：±0.1o～±0.2o。若将叶片改为对称形式，并安装在机体坐标轴系Oxz平面上，则可测量侧滑角。2.空气动力学参量的测量：迎角和侧滑角测量：压差管式迎角（侧滑角）传感器：组成：压差管、开口膜盒式压力传感器；工作原理：当正对气流方向时，迎角＝0，p1=p2，膜盒无形变，电位计在中位，输出为0；当存在某个偏角a时，p1≠p2，膜盒内外存在压差，产生形变，则电位计产生对应位移，输出对应电压。精度：±0.1o。改进措施：如在压差管前方在开一个总压孔，侧方再开两个静压孔，则可用于测量侧滑角。空气动力学参量的测量：1迎角和侧滑角测量：2零压差式迎角（侧滑角）传感器：3组成：敏感探头、变换传动部分（气道、气室和桨叶）、输出部分和温控部分；4工作原理：将其按探头轴线平行与机体坐标轴系Y轴安装。当迎角为0时，两排测5压孔均正对气流方向，压差为0，探头内上下腔无压差，桨叶便无转动，电位计6输出为0；当迎角不为0时，上下测压孔产生压差，该压差带动桨叶旋转，直到重7新平衡为止，此时电位计输出对应角度的比例电信号。8精度：±0.1o。9改进措施：当将其按探头轴线平行于机体坐标轴X轴安装时，便可测量侧滑角。102.空气动力学参量的测量：大气数据计算机：通过前面的讨论，可知利用总压、静压等大气参数便可对高度、空速、迎角和侧滑角等飞行参数进行测量。在传统式飞机仪表系统中，存在多种仪表，它们需要多套皮托（总压）－静压测量系统来对大气参数进行测量，这就造成了测量系统结构相当复杂；在现代飞行仪表系统中，则采用单套皮托－静压系统（余度设计时为多套）对大气参数进行测量，由大气数据计算机进行计算出各个飞行参数。空气动力学参量的测量：大气数据计算机：分类：模拟式大气数据计算机；数字式大气数据计算机；混合式大气数据计算机。2.空气动力学参量的测量：大气数据计算机：模拟式大气数据计算机：组成：压力传感器、总温传感器、迎角传感器和伺服解算机构；各部分功能：伺服式静压传感器可直接输出高度和高度的变化率；伺服式动压传感器可直接输出空速，再通过伺服解算装置可计算得到Ma数和大气密度。迎角传感器可输出局部迎角信号，经Ma数修正后可得到真实迎角，真实迎角信号又可去修正静压。2.空气动力学参量的测量：**2.空气动力学参量的测量：大气数据计算机：数字式大气数据计算机：组成：传感器、输入接口、CPU、输出接口、自检与故障监测系统（BIT）。各部分功能及对象：传感器分为总静压传感器、总温传感器和迎角传感器，功能为测量大气参数；输入接口：将各种类型的信号调理为计算机可识别的数字信号；CPU：完成程序指令执行和计算任务；输出接口：将CPU计算的数字信号结果转换为某种格式的输出信号，供仪表及控制系统使用；自检与故障监测系统：自检指在运行过程中不断检测计算机运行是否正常；故障监测则对数据计算机系统的各个部分的故障进行判断和处理。2.空气动力学参量的测量：空速与马赫数测量：空速传感器：概念：空速（AirSpeed）：指飞机相对于空气的运动速度。测量飞机的空速并输出相应电信号的仪表称为空速传感器或空速管。空速管也成为皮托管或总压管，是飞机上非常重要的参数测量仪表。空速管测量到的速度并非飞机相对于地面的飞行速度，而是相对于空气的飞行速度。飞机上的空速仪表具有两根指针，一根指示“表速”，另一根指示“空速”。空速与马赫数测量：空速传感器：2.空气动力学参量的测量：可用于判断飞机的空气动力情况；还可根据空速、风速、风向来计算地速，再由地速和距离来计算飞行时间。作用：空速管的工作是基于流体连续方程和伯努利定律的，是通过测量相对气流的压力来间接测量飞行速度。理论基础：空速仪表由空速管、开口膜盒、放大传动机构、表盘等组成。它应该安装在飞机上受气流扰动比较小的位置。其工