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《基于主动视觉传感的GMAW焊缝成形智能控制》.docxVIP

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《基于主动视觉传感的GMAW焊缝成形智能控制》

一、引言

在现代化制造业中,气体保护金属极电弧焊(GMAW)已成为一种广泛应用的焊接技术。然而,由于焊接过程中的复杂性和多变性,焊缝的成形质量一直是工业生产中的关键问题。为了解决这一问题,基于主动视觉传感的GMAW焊缝成形智能控制技术应运而生。本文将探讨该技术的原理、应用及其在提高焊缝成形质量方面的作用。

二、主动视觉传感技术原理

主动视觉传感技术是一种利用视觉传感器进行实时监测和反馈的技术。在GMAW焊接过程中,通过安装于机器人或焊接设备上的视觉传感器,实时捕捉焊缝的形态、尺寸和位置信息。这些信息经过处理后,可以形成焊缝的三维模型,为后续的智能

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