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《航天器姿态鲁棒控制方法研究》

一、引言

随着航天技术的飞速发展，航天器在太空中的姿态控制变得尤为重要。航天器姿态控制是确保其稳定运行、精确执行任务的关键技术之一。然而，由于太空环境的复杂性和不确定性，如重力梯度、太阳辐射压、空间碎片等的影响，航天器姿态控制面临着诸多挑战。因此，研究航天器姿态鲁棒控制方法，提高其控制精度和稳定性，对于保障航天器安全、高效运行具有重要意义。

二、航天器姿态控制的基本原理

航天器姿态控制是通过调整其推进系统或使用其他力矩装置，如飞轮、喷气装置等，来改变其角动量，从而实现姿态的调整和控制。其基本原理包括：根据预期的姿态变化需求，计算并施加适当的力矩，使航天器实现期望