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车载智能计算基础平台

参考架构2.0

（2023年）

目录

第1章编制背景1

1.1智能网联变革机遇期，参考架构1.0有效凝聚共识1

1.2智能网联技术成长期，参考架构亟需迭代与细化2

1.3智能网联加速落地期，参考架构2.0加强前瞻引导3

第2章车载智能计算基础平台参考架构2.0概述5

2.1参考架构2.0总体框架5

2.2参考架构2.0的软硬件特点8

2.3参考架构2.0的重点创新研究方向9

2.4参考架构2.0的主要创新点11

第3章异构分布硬件架构12

3.1AI计算单元12

3.2通用计算单元13

3.3控制单元13

3.4安全处理单元13

第4章车控操作系统15

4.1系统软件15

4.2功能软件19

VI

第5章工具链27

5.1开发调试工具27

5.2测试仿真工具29

5.3持续集成工具29

5.4过程管理工具30

第6章安全体系33

6.1功能安全33

6.2预期功能安全34

6.3网络安全36

6.4数据安全39

6.5软件升级安全40

6.6融合安全41

第7章发展建议43

7.1凝聚发展思路，统筹协作竞争43

7.2鼓励技术攻关，加快生态构建43

7.3完善标准体系，探索开发实践43

7.4加强检测认证，强化安全保障44

附件：缩略语45

VII

第1章编制背景

1.1智能网联变革机遇期，参考架构1.0有效凝聚共识

车载智能计算基础平台是智能网联汽车的关键核心。智能网

联汽车是决定中国汽车行业胜负的下半场。与电动化相比，智能

化、网联化涉及的领域更多、程度更深、想象空间更大。智能驾

驶、智能座舱、车路云一体化的快速发展，正在引发汽车创新链、

技术链、产业链的重构。作为汽车的“大脑”，车载智能计算基础

平台负责处理海量的异构数据、进行复杂的逻辑运算，是新型汽

车电子电气架构的核心。

参考架构1.0为智能网联汽车研发应用创新提供了重要指

引。智能网联汽车是汽车、电子信息、通信等领域跨界融合的载

体和重要产物。在其发展初期，不同行业主体对汽车电子电气架

构演进趋势、车载智能计算基础平台概念和架构的认识不尽相同。

为推动行业凝聚共识、形成合力，2019年，多家高校、企业、研

究机构等联合制定发布了《车载智能计算基础平台参考架构1.0

（2019年）》，为我国车载智能计算基础平台的技术创新、标准研

制、试验验证、应用实践、产业生态构建等提供了参考和引导。

国内已有华为、中兴、国汽智控等多家企业基于参考架构进行产

品开发。2022年中国汽车基础软件生态委员会发布

《AUTOSEMOServiceFramework技术规范》，在参考架构1.0基

础上，结合应用创新需求，构建了进一步向应用层、面向服务的

架构（SOA）拓展的中间框架，通过该规范统一服务和接口，实

-1-

现整车控制器的设计与开发。

1.2智能网联技术成长期，参考架构亟需迭代与细化

智能网联技术向更高级别自动驾驶和车路云一体化等方向

迈进，参考架构需要适应发展新要求。当前L1、L2级自动驾驶

渗透率快速增长，L3及以上级别自动驾驶成为研发攻关的主要

内容。为促进高级别自动驾驶产品的功能、性能提升，支持其商

业化应用，工业和信息化部、公安部等正在筹备智能网联汽车准

入和上路通行试点。北京、广州、杭州、武汉等地启动了自动驾

驶“车内无人”商业化试点。多个地方的政府部门联合基础设施供

应商、自动驾驶解决方案提供商、整车企业积极探索“车路云一

体化”发