2025年《电器控制与PLC课程设计》-五相十拍步进电动机控制程序的设计与精品.pdfVIP

天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

郑州航空工业管理学院

《电器控制与PLC课程设计》

课程设计说明书

2007级电气工程及其自动化专业73班级

题目五相十拍步进电动机控制程序的设计

与调试

姓名

学号

指导教师

二О一一年一月二十日

操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰

五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试

一、控制要求：

1．五相步进电动机有五个绕组:A、B、C、D、E,

正转顺序:ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB

反转顺序:ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB

2．用五个开关控制其工作：

1号开关控制其运行(启/停)。

2号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.5秒)。

3号开关控制其中速运行(转过一个步距角需0.1秒)。

4号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.03秒)。

5号开关控制其转向(ON为正转，OFF为反转)。

二、课题要求：

1．按题意要求,.I/O编址,画出控制梯形图。

2．对梯形图程序、硬件接线图加以说明。

3.完成课程设计说明书

乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

输入输出编址

控制步进电机的个输入开关及控制A、B、C、D、E五相绕组工作的输出端

在PLC中的I/O编址如表1所示。

表1I/O地址分配表

输入点输出点

元件名称符号地址编码元件名称符号地址编码

启/停开关SB1I0.0A绕组AQ0.0

0.5s低速运行开关SB2I0.1B绕组BQ0.1

0.1s中速运行开关SB3I0.2C绕组CQ0.2

0.03s高速运行开关SB4I0.3D绕组DQ0.3

控制转向开关QSI0.4E绕组EQ0.4

选择PLC类型

根据上图的I/O分配表通过查阅手册选择S7-200CPU222基本单元（8入/6

出）1台

PLC外部接线图

PLC外部接线图的输入输出设备、负载电源的类型等的设计就结合系统的控

制要求来设定。步进电动机采用五相十拍控制外部接线图如图3—1所示。

博观而约取，厚积而薄发。——苏轼