机械设备行业策略：攻守易形，科技成长为矛.docx

内容目录

一、人形机器人： 4

杠：单个机器人的价值量高，空间大 4

灵巧手：第三代机器人最大边际变化，重视微电机模组和触觉方案 10

减 器是核心，谐波仍为当前主流方案 11

轻量化：下一个重要的方向 14

二、卫星互联网：产业行动密集，商业化落地加 20

卫星互联网建设难，25年有望迎来密集组网 20

产业链：卫星制造、卫星发射、地面设备、卫星运营及服务么大环节 23

3.3卫星互联网产业核心标的 24

三、大国科技博弈持续，设备及零部件为自主可控基石 26

美国实 清单范围扩大至设备环节，有望进一步加 上游零部件国产化 26

工业母机自主可控必要性高，数控系 破迫在眉睫 30

风险难示 33

表目录

表1： 拉Optimus应用杠的部位（右左对称使用） 4

表2：人形机器人杠市场空间敏感性分析 4

表3： 杠核心标的 5

表4： 杆-冷轧工艺加工示意 6

表5： 杠-旋风铣工艺加工示意 6

表6： 杠-车床车削加工示意 6

表7： 杠-砂轮磨削加工示意 6

表8：工艺对比-旋风铣VS硬车VS砂轮磨 7

表9：滚珠杠-螺杆部分工序 7

表10：滚珠 杠-螺母部分工序 8

表11：行星滚柱 杠- 杠加工工艺流程 8

表12：行星滚柱 杠-螺母加工工艺流程 8

表13：行星滚柱 杠-滚柱加工工艺流程 9

表14：行星滚柱 杠-内齿圈加工工艺流程 9

表15：腱绳传动灵巧手 10

表16：连杆/齿轮/带传动灵巧手 10

表17：采用滚珠 杠连接的腱绳传动结构 11

表18：灵巧手核心标的 11

表19： 拉在AIDAY展示的Optimus旋转执行器与线性执行器 12

表20：么类精密减 器介绍 12

表21：谐波减器零部件拆分 13

表22：绿的谐波2019年主要原材料成本构成 13

表23：2021年哈默纳科下游应用分布情况 13

表24：2022年中国谐波市场竞争格局 14

表25：2022年中国谐波市场竞争格局 14

表26：谐波减机主要厂商 14

表27：2023年12月 拉发布OptimusGen-2 15

表28：PEEK与主要工程料、 种工程料性能对比情况 16

表29：PEEK与传金属对比 16

表30： 种工程 料价格 17

表31：PEEK、铝镁合金、钕年硼永磁材料应用、单机用量、价格 17

表32：PEEK与PPS材料应用于人形机器人的领域 19

表33：卫星互联网组成 20

表34：卫星轨道细分分类 20

表35：低轨卫星互联网演进阶段 21

表36：2018-2023年全球卫星产业市场规模 23

表37：2023年全球卫星产业么大环节市场规模占比 23

表38：卫星互联网产业链谱 24

表39：中国卫星收入及 比增 25

表40：中国卫星归母净利润及 比增 25

表41：上海瀚讯收入及 比增 25

表42：上海瀚讯归母净利润及 比增 25

表43：近年美日荷对中国半导 产业部分制裁政策情况 26

表44：各品类半导 设备零部件主要供应商 27

表45：2005Q1-2024Q3年全球半导 设备市场规模情况（季度，十亿美元） 28

表46：2005Q1-2024Q3年中国半导 设备市场规模情况（季度，十亿美元） 28

表47：2005-2024Q3全球及中国半导 设备销售额及中国占比（年度，十亿美元） 28

表48：2005-2025E全球半导 设备零部件市场规模（亿美元） 29

表49：国内半导 设备零部件公 近六年营收情况（亿元） 29

表50：国内半导 设备零部件公 国内收入占比迅 难高（%） 29

表51：2019-2023年全球机床主要生产国产值（百万欧元） 30

表52：2023年全球机床主要生产国占比 30

表53：2019-2023年全球机床主要消费国消费额（百万欧元） 31

表54：2023年全球机床主要消费国占比 31

表55：数控系行业主要参与者 31

表56：华中数控技术能力及产品应用 32

表57：华中数控维持高比例研发 入 33

一、人形机器人：

1.1丝杠：单个机器人的价值量高，空间大

特斯拉人形机器人主要用反向式行星滚柱丝杠。丝杠将电机的旋转运动转换为直线运动，控制机器人的各个关节，从而实现位置调整、姿态控制和负载传递等功能。丝杠在人形

机器人中主要作用于线性执行器，具有较高的传动效率和刚性，能够提供大的力矩和负载承重能力，更好地模拟人体关节