挖掘机总体知识.ppt

4-4其它工作装置——抓钳装置01用在疏松和开挖冻土层或沥青路面等工程中。02它是在反铲基础上增加了一个松土器。4-4其它工作装置——快换装置快换装置能方便、快捷地进行作业装置的更换，包括液压式和机械式。随着多种工作装置的广泛应用，更换作业装置频繁，且不易更换。工作装置组合应用：4-5工作装置组合应用标准动臂、标准斗杆、标准铲斗用于大多数作业；短动臂长斗杆用于坡道平整作业和挖掘基坑；超长臂反铲用于疏浚河道和坡道平整作业；拐臂式用于挖掘墙基。……03040501025回转机构5-1回转运动5-3回转平台5-2回转支承挖掘机的回转时间约占工作循环时间的50%以上，能量消耗约占25-40%，液压发热量约占系统总发热量的30-40%。01在角加速度和回转力矩允许的前提下，回转时间越短越好。02角加速度的大小受最大回转扭矩的限制，最大回转扭矩不应超过机器的附着力矩。03回转机构可分为：a、半回转b、全回转两种型式。045-1回转运动5-2回转支承回转支承实际上就是一个带内齿圈的、放大了的滚动轴承。内齿圈固定在行走架上，外圈固定在转台上，安装在转台上的液压马达+减速机驱动小齿轮带着回转转台转动。刚度由转台和行走架保证。5-3回转平台安装发动机、泵、阀、油箱、配重、驾驶室等诸多部件。重要问题：刚度6行走装置01020304056-1行走装置特点6-2行走装置分类6-3履带式行走装置6-4行走架6-5四轮一带6-1行走装置特点行走装置是挖掘机的支承部分，它承受机器的自重及工作装置挖掘时的反力，同时能使挖掘机作工作场内运行或运输性运行（轮式）；根据挖掘机的性能要求，行走装置应满足：较大的牵引力，使挖掘机具有良好的越野性能，并有较强的爬坡和转弯能力。在行走装置有合适总高度的情况下，应有较大的离地间隙，使挖掘机具有良好的通过能力。使挖掘机接地比压小，且具有较大的支承面积制动性能好，且能防止失速，使挖掘机工作安全可靠。履带式行走装置牵引力大（机重的70-85%），接地比压小，越野性能好，通过能力强，爬坡能力大，转弯半径小，但行驶速度低，且易损坏道路。轮胎式行走装置机动性好，行驶速度快，易拖拉，但接地比压较大，爬坡能力小，挖掘时需要专门的支腿支撑使机器稳定。常见的行走装置有履带式和轮胎式两大类：6-2行走装置分类6-3履带式行走装置01履带的松紧程度可由张紧装置调整。履带式行走装置由连接回转支承的行走架通过支重轮，履带将载荷传至地面。履带呈封闭环绕过驱动轮和引导轮，为减小上分支的挠度，履带由1～2个托链轮支持。行走装置的传动是由液压马达及减速机带动驱动轮使行走装置运行。0203046-4行走架液压挖掘机采用整体式行走架，结构简单、自重轻且刚性好。行走架是履带行走装置的承重骨架。010203040506履带与其所绕过的驱动轮、引导轮、支重轮及托链轮组成所谓“四轮一带”，是行走装置的重要零部件，直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能。有齿的驱动轮带动履带链轨运动。引导轮引导方向。支重轮支撑整机重量。托链轮托住履带使其不过分下垂。履带太松时将黄油打进张紧装置就可以自动张紧。6-5四轮一带7液压系统7-1挖掘机工作特点及对液压系统的要求7-2常用挖掘机液压系统类型7-3常用挖掘机液压元件7-4全功率控制系统挖掘机每一作业循环包括：挖掘：主要是铲斗和斗杆复合动作，必要时配以动臂动作。回转：主要是动臂和回转复合动作。卸料：主要是铲斗和斗杆复合动作，必要时配以动臂动作。返回：回转和动臂或斗杆的复合动作。§7-1挖掘机工作特点及对液压系统的要求挖掘机液压系统特殊要求：实现主机各动作时，阻力与作业速度随时变化，要求油缸和马达的压力和流量也能相应变化。为充分利用发动机功率和缩短作业循环时间，要求进行复合动作。左、右履带分别驱动。一切动作都是可逆的，而且要求无级调速。各作业油缸有良好的过载保护，回转机构和行走装置有可靠的制动和限速，要防止动臂因自重快速下降。§7-1挖掘机工作特点及对液压系统的要求总功率控制系统负流量控制系统正流量控制系统定量液压系统电控液压系统负荷传感系统目前常用的挖掘机液压系统：7-2常用挖掘机液压系统类型双泵变量系统。两主泵由一个总功率调节机构平衡调节。两主泵摆角始终相同，流量相等。在变量范围内，两泵总功率恒定，但两泵间功率可以不同，甚至可达到一个泵功率为零，另一个为发动机输出功率。一种恒扭矩变量系统。0302050104总功率控制系统：7-2常用