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全国仪器仪表制造考试题含答案

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.无静差调速系统的调节原理是（）。

A、依靠偏差的积累

B、依靠偏差对时间的积累

C、依靠偏差对时间的记忆

D、用偏差进行调节

正确答案：B

2.（）不是基带传送的方式。

A、曼彻斯特法

B、差分曼彻斯特法

C、调幅

D、直接电平法

正确答案：C

3.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。

A、J

B、F

C、P

D、L

正确答案：A

4.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

A、有效

B、没反应

C、延时后有效

D、无效

正确答案：D

5.下列不属于PLC的模拟量控制的是（）。

A、温度

B、液位

C、压力

D、灯亮灭

正确答案：D

6.将控制系统中输出信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）。

A、调整

B、反馈

C、检测

D、控制

正确答案：B

7.遥控无人机着陆时，修正目测偏差，()。

A、偏差大，加收油门量相应小一些

B、偏差大，加收油门量相应大一些

C、不必调整

D、偏差小，加收油门相应大一些

正确答案：B

8.采样保持器在模拟通道中的作用是（）。

A、提高系统采样速率

B、保证在A/D转换期间A/D输入信号不变

C、保持系统数据稳定

D、使A/D输入信号能跟上模拟信号的变化

正确答案：B

9.串行通信时，一般采用（）信号。

A、电位

B、电流

C、D.模拟

正确答案：C

10.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。

A、无所谓

B、不同

C、相同

D、分离越大越好

正确答案：C

11.全双工通信有（）条传输线。

A、0

B、2

C、3

D、1

正确答案：B

12.博诺BN-R3机器人速度调节最小步长为（）。

A、1%

B、2%

C、3%

D、5%

正确答案：A

13.下列调节规律中能够消除余差的是()。

A、积分调节规律

B、比例调节、微分调节和积分调节

C、比例调节规律

D、微分调节规律

正确答案：A

14.在工业机器人系统中，（）相当于机器人的“大脑”。

A、驱动系统

B、示教器

C、控制系统

D、机械结构

正确答案：C

15.四旋翼悬停时，每个电机旋转速度应该保证（）倍机身重量的升力。

A、44565

B、1/3

C、1/2

D、44566

正确答案：A

16.遥控器的常用模式有（）、日本手。

A、德国手

B、英国手

C、美国手

D、中国手

正确答案：C

17.影响无人机飞行安全的三大基本气象要素包括气温、（）和（）。

A、压力和空气湿度

B、气压和降水量

C、气压和空气湿度

D、空气密度和空气湿度

正确答案：C

18.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。

A、基座

B、手臂

C、端拾器

D、手腕

正确答案：B

19.安装后的电控柜，与地面垂直度的偏差不大于（）。

A、15°

B、30°

C、5°

D、45°

正确答案：C

20.一个刚体在空间运动具有（）自由度。

A、3个

B、6个

C、4个

D、5个

正确答案：B

21.飞行模式中，（）是GPS定点+气压定高模式。

A、Loiter

B、Althold

C、Stabilize

D、RTL

正确答案：A

22.无人机飞行控制系统由传感器、（）和（）组成。

A、机载计算机、执行机构

B、机载计算机、地面站

C、遥控器、执行机构

D、机载计算机、数传电台

正确答案：A

23.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。

A、连杆机构

B、丝杠螺母机构

C、链轮传动机构

D、齿轮传动机构

正确答案：B

24.无人机首次飞行的测试要求包括（）。

A、油门测试、拉距测试、俯仰测试、滚转测试

B、油门测试、载荷测试、俯仰测试、滚转测试

C、油门测试、偏航测试、性能测试、滚转测试

D、油门测试、偏航测试、俯仰测试、滚转测试

正确答案：D

25.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。

A、原机器人本体

B、旧控制柜

C、新控制柜

D、新机器人本体

正确答案：A

26.在机架上安装电机时要区分正反转电机安装位置，CCW表示（）。

A、正转电机

B、反转电机

C、正桨

D、顺逆时针均可

正确答案：B

27.《安全生产法》立法的目的是为了加强安全生产工作，防止和减少（），保障人民群众生命和财产安全，促进经济发展。

A、断电、停电事故

B、重大、特大事故

C、生产安全事故

D、火灾、交通事故

正确答案：C

28.当工业机器人在进行（）运动，需