可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_（7）.CompactLogix通信协议解析.docx

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CompactLogix通信协议解析

在汽车工业控制系统中，CompactLogixPLC作为核心控制设备，承担着大量的数据处理和通信任务。为了确保系统的高效运行和数据的准确传输，了解和掌握CompactLogixPLC的通信协议是非常重要的。本节将详细介绍CompactLogixPLC支持的通信协议，包括以太网/IP、ControlNet、DeviceNet等，并通过具体示例展示如何在实际项目中应用这些协议。

以太网/IP(Ethernet/IP)

以太网/IP是一种基于以太网的工业通信协议，广泛应用于汽车制造行业。它支持多种通信服务，包括显式消息（ExplicitMessaging）和隐式消息（ImplicitMessaging）。显式消息用于配置和诊断，而隐式消息用于高速数据传输。

显式消息(ExplicitMessaging)

显式消息主要用于配置和诊断PLC。通过CIP（CommonIndustrialProtocol）协议，显式消息可以实现对PLC的远程配置、固件更新、诊断信息查询等功能。

配置PLC

使用以太网/IP配置PLC时，通常通过RSLogix5000软件进行。以下是配置PLC的基本步骤：

连接PLC：确保PLC和PC通过以太网连接。

打开RSLogix5000软件：启动软件并选择“New”创建一个新项目。

添加控制器：在“Controller”选项卡中，选择“AddController”并选择CompactLogix控制器。

配置网络：在“NetworkConfiguration”中，配置PLC的IP地址和其他网络参数。

保存配置：保存项目并下载配置到PLC。

代码示例：远程读取PLC状态

以下是一个使用Python库pycomm远程读取CompactLogixPLC状态的示例代码。假设PLC的IP地址为192.168.1.10，我们需要读取PLC的状态（例如，运行状态）。

#导入pycomm库

frompycomm.ab_comm.clximportDriverasCLXDriver

#定义PLC的IP地址和端口

plc_ip=192.168.1.10

plc_port=44818

#创建PLC驱动实例

plc=CLXDriver()

#连接到PLC

ifplc.open(plc_ip,port=plc_port):

#读取PLC状态

status=plc.get_plc_status()

print(fPLCStatus:{status})

else:

print(FailedtoconnecttoPLC)

#关闭连接

plc.close()

隐式消息(ImplicitMessaging)

隐式消息主要用于高速数据传输，例如实时控制数据。通过CIP协议，隐式消息可以实现PLC与IO模块、HMI设备等之间的高速通信。

配置隐式消息

配置隐式消息通常需要在RSLogix5000软件中进行。以下是配置隐式消息的基本步骤：

创建I/O模块：在“Module”选项卡中，添加需要通信的I/O模块。

配置模块：设置模块的网络地址和数据类型。

创建数据标签：在“Tags”选项卡中，创建数据标签并分配给相应的I/O模块。

配置数据映射：在“DataMapping”选项卡中，配置数据标签与PLC内部寄存器的映射关系。

保存配置：保存项目并下载配置到PLC。

代码示例：读取和写入数据标签

以下是一个使用Python库pycomm读取和写入CompactLogixPLC数据标签的示例代码。假设我们需要读取一个名为Tag1的整数标签，并写入一个名为Tag2的布尔标签。

#导入pycomm库

frompycomm.ab_comm.clximportDriverasCLXDriver

#定义PLC的IP地址和端口

plc_ip=192.168.1.10

plc_port=44818

#创建PLC驱动实例

plc=CLXDriver()

#连接到PLC

ifplc.open(plc_ip,port=plc_port):

#读取Tag1

tag1_value=plc.read_tag(Tag1)

print(fTag1Value:{tag1_value})

#写入Tag2

tag2_value=True

result=plc.write_tag(Tag2,tag2_val