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《航天器姿态系统的自适应鲁棒控制》

一、引言

航天器在复杂的太空环境中运行，必须依赖高度精确的姿态控制系统来确保其稳定性和准确性。随着科技的发展，传统的航天器姿态控制系统已经无法满足日益增长的需求。因此，本文将探讨一种新型的航天器姿态控制技术——自适应鲁棒控制（ARC），它能够有效提高航天器姿态控制的性能，降低外界干扰对其产生的影响。

二、航天器姿态系统概述

航天器姿态系统是指通过控制系统使航天器保持预定姿态的装置。其基本功能包括对航天器姿态的检测、调整和稳定等。传统的航天器姿态控制系统主要依赖于PID（比例-积分-微分）控制算法，然而，在复杂的太空环境中，PID控制算法的局限性逐渐显现。因此

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