计算机行业市场前景及投资研究报告：机器人融合，产业质变.pdfVIP

行

业

及

产

业计算机

2025年01月17日机器人：三层融合，2025年产业

行

业质变！

研

究

/——机器人系列深度报告之二十一

行

业

深

度

本期投资提示：

证⚫本篇尝试解答机器人数个焦点问题。自2022年机器人成为焦点后，数个问题困扰产业

券

研和投资者。本篇解释放量难题（跟踪人形机器人吗）、学科融合问题（机械、轻工、家

究电、汽车、软件、其他ICT）、参与者问题（多种力量，需要梳理）、远期问题。

报

告⚫第一层融合，是机械+自控+ICT三大机器人流派的融合，即大模型和端到端算法开始落

地。1）机器人三流派，一言以蔽之：机械圈核心思路是结构与力学，自动控制圈核心思

路是系统与规划；ICT圈核心发力点是智能与生态。2）“堵点”或在算法。机械与自控

流派发现最需要“大局观”的运动控制是“堵点”，其又是“路径规划”的基础，近年

ICT圈的利器大模型/端到端可以大大解决该堵点。3）机器人主要算法已详细在正文展

示。几乎所有机器人分支都可考虑大模型化，当前部分领域已经可以“端到端”，尤其之

前棘手的动态规划部分。值得说明的：高时效场景适合小模型，高复杂度/高精度场景适

合大模型；线性系统一般用小模型，复杂非线性系统可以用大模型。

⚫第二层融合，是几大产业“智能车-机器人-低空经济“的技术外溢。只关注人形机器人

可能会错过机器人全面百花齐放，尤其行业机器人和消费机器人。1）机器人产业与国内

已经甚为发达的AD/ADAS产业，有约2-3年的时间差，可以历史借鉴AD/ADAS的发

展过程。2）投资者不必担心机器人蓬勃发展刺激过于旺盛的产能，因为其借鉴了此前

“AD/ADAS”领域的经验，并可以后续“技术外溢”到“低空经济”。3）朝向“人形

机器人”发展过程中，被低估的是行业机器人、消费机器人，这类似科技圈“攀登珠

峰，沿途下蛋”的说法。而2025年可能就是这些逻辑得到证明的开始。

⚫第三层融合，是“自上而下”与“自下而上“的融合，讨论人口红利/工程师红利的问

题。产业与投资者会关注度我们人口红利、工程师红利带来的发展，并关心后续趋势。

1）我们用“科技赋能后用工人数“（即机器人、大模型修正后就业人口）来解释。用当

前的工业机器人（含协作机器人）、服务机器人，计算它们等效员工数量。2）计算“科

技赋能后用工人数“，生产要素增速充沛，近五个月同比增速高达3.4%/3.8%/3.8%/

4.2%/4.7%。或有效支撑了年化GDP的增速。有效生产要素或许还是充沛的。3）未

必需要讨论是否有替代关系，会用机器人和大模型的人力很有价值，即两者的交织。