控制工程基础要点总复习.pptVIP

控制工程基础控制工程基础绪论数学模型时域分析频域分析稳定性分析系统设计与校正奈奎斯特图动态响应分析伯德图表示稳态响应分析苈斯判据奈奎斯特判据基本组成、分类、评价微分方程模型、传递函数模型、动态结构图模型。基本述语建模分析综合根据指标设计指标验证串联、顺馈、反馈校正课程体系统结构总复习一第一章绪论基本概念自动控制：指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数，自动的按照预定的规律运行。反馈：将系统的输出部分或全部地返回到系统的输入端并与输入信号进行比较的过程。二、控制系统的基本组成输出信号给定环节运算及放大环节执行环节被控对象检测变送环节典型控制系统的组成方块图控制部分被控制部分输入信号－偏差信号反馈信号控制信号干扰信号1、开环控制系统

三、控制系统的基本分类(一）对广义系统按有无反馈情况分2、闭环控制系统(二）按给定值的运动规律又可分2、随动控制系统1、定值控制系统3、程序控制系统从控制工程的角度来看，控制系统却有一些共同的要求，一般可归结为“稳、快、准”三个方面。01要求能对反馈控制系统的工作原理分析、绘出控制系统的原理框图。02四、对控制系统的基本要求第二章控制系统的数学模型要求掌握基本知识数学模型、分类及建立方法微分方程模型列写方法拉氏变换的定义、性质及典型信号拉氏变换传递函数定义、列写方法开传传递函数与闭环传递函数概念6、特征多项式、特征方程、特征根二、本章重点掌握方框图的建列及其化简方法传递函数概念及列写方法；典型信号的拉氏变换；方框图的化简计算第三章控制系统的时域分析方法要求掌握基本知识时间响应的组成典型的输入信号一阶系统和二阶系统的单位阶跃响应动态性能指标的定义及其计算公式二阶系统的响应指标误差容充限两者的关系：误差：5、闭环系统特征根与阶跃响应的关系6、误差与偏差的定义及计算偏差：二阶欠阻尼系统阶跃响应的计算；稳态偏差和稳态响应的计算二阶系统性能指标的计算；010203二、本章重点掌握第四章控制系统的频域分析方法要求掌握基本知识频率响应的概念频率特性的概念频率特性的求取方法频率特性的极标图表示及绘制方法12利用频率特性求系统的稳态响应控制系统频率特性极标图绘制控制系统频率特性对数坐标图绘制频率特性的对数坐标图表示及绘制方法开环与闭环频率特性几何关系最小相位与非最小相位系统的概念二、本章重点掌握第五章控制系统的稳定性分析方法要求掌握基本知识不稳定现象产生的原因稳定性的定义、条件Routh稳定性判据的必要条件Routh稳定性判据的充要条件及其应用Nyquist稳定性判据的基本原理、判据的应用Nyquist相对稳定性计算01稳定性的定义及条件02Routh稳定性判据的应用03Nyquist稳定性判据的应用二、本章重点掌握第六章控制系统的性能分析与校正要求掌握基本知识控制系统的性能指标定义及计算校正的概念校正的方法控制工程基础控制工程基础*