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;;9.1动能的计算;4;9.1动能的计算;9.2力的功;;;9.2.2几种特殊力的功;;结论;9.2.3质点系所受力的功;2.定轴转动刚体上作用力的功;作用在点的力的元功为;说明:
对任何运动的刚体,上述结论都适用;
C点不是质心,而是刚体上任意一点时,上述结论也成立;将两端点乘,;质点系动能的增量，等于作用于质点系全部力所作的元功的和.;光滑固定面、固定铰支座、光滑铰链、不可伸长的柔索等约束的约束力作功等于零.;已知:m,h,k,其它质量不计.;解:;已知：轮O：R1，m1,质量分布在轮缘上;均质轮C：R2，m2，
纯滚动,初始静止;θ,M为常力偶。;轮C与轮O共同作为一个质点系;求:冲断试件需用的能量。;得冲断试件需要的能量为;?;研究整个系统;Thanks.
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