DB41∕T 1533-2018 桥架型起重机电气防摇摆控制系统技术条件.docxVIP

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DB41

河南省地方标准

DB41/T1533—2018

桥架型起重机电气防摇摆控制系统技术条件

2018-01-03发布2018-04-03实施

发

发布

河南省质量技术监督局

I

DB41/T1533—2018

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4控制系统及工作条件 2

5技术要求 3

6试验方法 4

7标志、包装、运输和贮存 4

附录A（资料性附录）停车时间和停车距离 6

II

DB41/T1533—2018

前言

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本标准由河南省起重机械标准化技术委员会提出并归口。

本标准起草单位：河南卫华机械工程研究院有限公司、卫华集团有限公司、长垣县质量技术监督局、河南省产品质量监督检验院、河南卫华重型机械股份有限公司、河南省起重设备配件产品质量监督检验中心、纽科伦（新乡）起重机有限公司、河南大方重型机器有限公司、长垣县质量技术监督检验测试中心、华电郑州机械设计研究院有限公司。

本标准主要起草人：俞有飞、周强、李永、宁欣欣、李虎、庄传盛、张振强。

本标准参加起草人：刘光辉、张书霞、许彩云、郭志康、王洪波、王胜豪、王东旭、孙小高、赵东亚、常玉军、李钢强、吴庆宁、刘辉、李甲。

1

DB41/T1533—2018

桥架型起重机电气防摇摆控制系统技术条件

1范围

本标准规定了桥架型起重机电气防摇摆控制的工作条件、技术要求、试验方法、图纸资料及标志、包装、运输和贮存的要求。

本标准适用于安装了电气防摇摆控制系统（以下简称“控制系统”）的桥架型起重机。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改版）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T3811—2008起重机设计规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。3.1

电气防摇摆控制

根据防摇摆控制的原理，通过采用电气控制运行速度的变化，使载荷摇摆在起重机的运行启动和行运过程中减小或消除的控制方法。

3.2

载荷摇摆

由柔性绳索悬挂在起重机上的载荷，在载荷自身重力、绳索拉力和可能存在的其他外力作用下，在平衡位置附近作往复运动。

3.3

摇摆量

载荷摇摆过程中，在水平方向上载荷重心沿铅锤线方向上偏离自然悬挂平衡位置的距离。3.4

摇摆周期

悬挂着的载荷在没有外力作用下，完成一个摇摆循环所需的时间。3.5

摆幅

在载荷自然摇摆的过程中，载荷的摇摆量。3.6

悬挂长度

柔性绳索的悬挂固定位置到所悬挂载荷的重心之间的距离。

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DB41/T1533—2018

3.7

摇摆角

在载荷摇摆过程中悬挂载荷的柔性绳索偏离垂直的平衡悬挂方向的角度，计算见公式（1）。

θ=sin-1(|(),..............................................................................(1)

式中：

θ——摇摆角,见图1；

δ——摇摆量，见图1；L——悬挂长度，见图1。

图1

3.8

剩余摆幅

起重机在控制系统控制下，由运行状态减速到停止后载荷摇摆的摆幅。

3.9

停车时间

起重机在运行状态下主令控制器由当前操作档位回到零位，减速到起重机停止的时间。3.10

停车距离

对应停车时间，起重机所运行的距离。3.11

控制响应重复性

起重机在安装控制系统后，在相同的工作条件下，同一起重机操作过程得到确定的和相同的防摇摆控制效果。

4控制系统及工作条件

4.1控制系统

4.1.1由主令控制器、中央控制单元、起升高度检测装置、变频器驱动装置、电动机等组成。典型电

气防摇摆控制系统见图2。

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DB41/T1533—2018

4.1.2防摇摆控制单元可由具有计算功能的电气模块或设备组成。起升高度检测装置可由编码器或其

它可检测起升高度的检测器件组成。

4.1.3运行控制操作命令传递给防摇摆控制单元，防摇摆控制单元根据运行控制操作命令和当前的起

升高度，实时对起重机大小车发出运行速度命令。

图2

4.2工作条件

4.2.1安装控制系统的起重机电气设备应符合GB/T3811—2008中7.1的规定。

4.2.2采用