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茄果类蔬菜苗夹持手关键技术研究.pdf

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    摘要

    机械嫁接在解决蔬菜育苗嫁接作业用工短缺、保障嫁接生产时效性、提高嫁接质

    量等方面具有重要意义。经过几十年的发展，面向不同嫁接对象、采用不同嫁接方法

    的蔬菜嫁接机不断涌现，但是因其生产率与人工相比没有明显优势，且难以适应嫁接

    用苗的个体差异，实际生产中仍普遍采用人工方式生产嫁接苗。因此，为了进一步提

    高自动嫁接作业生产率，本研究提出采用纸钵砧木自动上苗技术、接穗气力柔性夹持

    技术及纸钵嫁接苗自动回栽技术，满足多株高效同步嫁接作业，实现自动化生产率的

    提高。本研究研制了纸钵砧木夹持手、

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