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多旋翼自主飞行器

：本系统采用瑞萨R5F100LEA作为控制，超声波模块测量飞行器的飞

行高度，飞控板控制四旋翼飞行器的姿态。由瑞萨单片机向飞控板发送动作指令，

实现四旋翼平稳的飞行，并完成前进后退、左右转、升降等动作。巡线功能利用

线性CCD传感器结合PID算法完成。飞行器底部有电磁铁，可吸取铁片，完成

指定动作。整个系统实现了四旋翼飞行器的一键式启动，不同的键开启不同的飞

行模式。简易电子示高装置采用小型激光器作为端，光敏三极管作为接收端，

当有物体遮挡示高线时，接收端的蜂鸣器将发出声响、LED

该用户很懒，什么也没介绍

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