基于深度学习的无人机视觉导航研究.docxVIP

毕业论文（设计）

中文题目

基于深度学习的无人机视觉导航研究

外文题目

ResearchonDroneVisualNavigationBasedonDeepLearning

二级学院：

专业：

年级：

姓名：

学号：

指导教师：

20xx年x月xx日

毕业论文（设计）学术诚信声明

本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计）是本人在指导教师的指导下独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

本人签名：

年月日

毕业论文（设计）版权使用授权书

本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权可以将本毕业论文（设计）的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。

毕业论文（设计）作者签名：

年月日

指导教师签名：

年月日

目录

TOC\o1-9\h\z\u第一章引言 1.1研究背景 1.2研究目的和意义 1.3研究方法和结构 第二章相关技术和理论 2.1无人机导航技术综述 2.2深度学习在无人机视觉导航中的应用 2.3相关深度学习模型介绍 第三章数据集和实验设计 3.1数据集收集和预处理 3.2实验设计和设置 第四章基于深度学习的无人机视觉导航系统设计与实现 4.1系统架构设计 4.2图像预处理模块 4.3深度学习模型选择和优化 4.4实时数据处理和导航控制 第五章实验结果与分析 5.1性能评估指标 5.2与传统导航方法对比 5.3动态环境下的导航性能 第六章总结与展望 6.1主要工作总结 6.2研究存在的问题和不足 6.3未来研究方向 基于深度学习的无人机视觉导航研究

摘要：Thisundergraduatethesisexplorestheresearchonvision-basednavigationforunmanneddronesusingdeeplearningtechniques.Thestudyfocusesondevelopingarobustsystemthatenablesdronestonavigateautonomouslybyanalyzingvisualdatacapturedinreal-time.Variousdeeplearningmodelsareinvestigatedandcomparedtooptimizetheperformanceofthenavigationsystem.Theresultsdemonstratetheeffectivenessofutilizingdeeplearninginenhancingtheaccuracyandefficiencyofdronenavigationindynamicenvironments.

关键词：无人机视觉导航,深度学习,实时数据分析,自主导航,动态环境,性能优化

ResearchonDroneVisualNavigationBasedonDeepLearning

Abstract：Thisundergraduatethesisexplorestheresearchonvision-basednavigationforunmanneddronesusingdeeplearningtechniques.Thestudyfocusesondevelopingarobustsystemthatenablesdronestonavigateautonomouslybyanalyzingvisualdatacapturedinreal-time.Variousdeeplearningmodelsareinvestigat