2025年控制工程基础董景新第四版.pdfVIP

太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

未知驱动探索，专注成就专业

控制工程基础董景新第四版

简介

《控制工程基础董景新第四版》是董景新教授所著的一本

控制工程入门教材，通过全面介绍控制工程的基本概念、基本

理论和基本方法，帮助读者建立起对控制工程的基础知识和基

本技能的理解和掌握。

内容

第一章：引言

本章主要介绍控制工程的基本概念和发展历程，为后续章

节的学习奠定基础。首先对控制系统和控制工程的定义进行了

阐述，并介绍了控制工程的主要任务和发展方向。其次，对控

制系统的分类进行了介绍，包括开环控制系统和闭环控制系统。

最后，介绍了控制系统的相关术语和符号，为后续章节的学习

做好铺垫。

第二章：数学基础

本章主要介绍控制工程所需要的数学基础知识。首先介绍

了常见的数学函数和符号，包括常用数学函数、求和符号、积

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君子忧道不忧贫。——孔丘

未知驱动探索，专注成就专业

分符号等。其次，介绍了常用的数学运算法则，包括加法、乘

法、指数运算等。最后，介绍了常见的数学方程和常用的数学

方法，包括线性方程组、矩阵运算、微积分等。

第三章：信号与系统

本章主要介绍信号与系统的基本概念和分析方法。首先介

绍了信号的定义和分类，包括连续信号和离散信号、周期信号

和非周期信号。其次，介绍了信号的表示与分解方法，包括傅

里叶级数和傅里叶变换。最后，介绍了系统的定义和分类，包

括线性系统和非线性系统、因果系统和非因果系统。同时，介

绍了系统的时域分析方法和频域分析方法。

第四章：传递函数与系统响应

本章主要介绍传递函数和系统的响应特性。首先介绍了传

递函数的定义和性质，包括零极点分布和传递函数的单一性。

其次，介绍了系统的稳定性和系统的稳定判据，包括极点位置

的判断和Nyquist判据。最后，介绍了系统的时域响应和频域

响应，包括单位冲击响应、单位阶跃响应、频率响应等。

第五章：控制系统的稳定性分析

本章主要介绍控制系统的稳定性分析方法。首先介绍了控

制系统的稳定性的概念和判据，包括极点位置的判断和

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吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》

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Nyquist稳定性判据。其次，介绍了控制系统的根轨迹法和频

率响应法，用于稳定性分析和设计。最后，介绍了控制系统的

相角裕度和增益裕度的概念和计算方法。

第六章：控制系统的性能指标

本章主要介绍控制系统的性能指标。首先介绍了控制系统

的时间响应性能指标，包括峰值时间、峰值超调、上升时间和

调整时间。其次，介绍了控制系统的频率响应性能指标，包括

截止频率、带宽和稳态误差。最后，介绍了控制系统的综合性

能指标，包括最优控制、自适应控制和鲁棒控制。

第七章：校正和校准

本章主要介绍校正和校准的概念和方法。首先介绍了校正

和校准的定义和区别。其次，介绍了校正和校准的基本原理和

步骤。最后，介绍了常见的校正和校准方法，包括零点校正、

满量程校正、线性化校正