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《磁流变半主动悬架分段建模与多目标控制方法研究》

一、引言

随着汽车工业的飞速发展，悬架系统作为车辆行驶安全性和舒适性的重要组成部分，受到了广泛关注。磁流变半主动悬架作为一种新型的悬架技术，因其具有可调阻尼和良好的控制性能，在汽车工程领域得到了广泛应用。本文旨在研究磁流变半主动悬架的分段建模与多目标控制方法，以提高车辆行驶的稳定性和乘坐舒适性。

二、磁流变半主动悬架概述

磁流变半主动悬架是一种利用磁流变液（MRF）作为阻尼介质的半主动悬架系统。其工作原理是通过改变磁流变液的阻尼特性，实现对悬架阻尼的实时调节。磁流变半主动悬架具有结构简单、响应迅速、可调范围广等优点，能够根据车辆行驶状态和路面状