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基于深度学习和双目视觉的自然环境下番茄识别与定位研究.pdf

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    摘要

    果实的识别与定位是实现番茄自动化采摘的关键技术，在自然环境中，由于光

    照环境复杂、果实相互重叠以及枝叶遮挡等因素的影响，番茄的识别与定位仍然是

    一项具有挑战性的任务。本文以自然环境下番茄为研究对象，开展了基于深度学习

    和双目视觉技术番茄识别与定位的研究，主要研究内容如下：

    （1）针对传统基于图像处理的目标检测算法在自然环境中性能较差的问题，研

    究实现了FasterR-CNN、SSD和YOLOv4三种深度学习番茄识别算法，使用常用的

    模型评价指标在自制的番茄数据集上进行

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