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汽车制造专用控制系统系列：Comau P4_（7）.ComauP4在汽车制造中的应用案例.docx

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    ComauP4在汽车制造中的应用案例

    1.引言

    ComauP4是一款专为汽车制造业设计的控制系统，广泛应用于焊接、装配、涂装等自动化生产线中。本节将通过具体的案例，详细介绍ComauP4在汽车制造中的应用，包括系统架构、功能特点、编程示例和实际操作步骤。

    2.案例一：焊接生产线的自动化控制

    2.1系统架构

    在汽车制造中，焊接是关键的工艺步骤之一。ComauP4系统通过集成各种传感器、机器人和自动化设备，实现了焊接生产线的高效自动化控制。其系统架构主要包括以下几个部分：

    主控单元（MasterControlUnit,MCU）：负责

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