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汽车制造专用控制系统系列：Fanuc R-30iB_（9）.R-30iB通信接口.docxVIP

汽车制造专用控制系统系列：Fanuc R-30iB_（9）.R-30iB通信接口.docx

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    R-30iB通信接口

    1.通信接口概述

    在汽车制造专用控制系统中，FanucR-30iB作为机器人控制系统的代表，提供了多种通信接口，以实现与外部设备的高效数据交换和协同工作。这些通信接口包括以太网、串行通信、数字I/O和模拟I/O等。通过这些接口，R-30iB可以与PLC、传感器、视觉系统、HMI（人机界面）等设备进行通信，从而实现复杂的自动化任务。

    1.1以太网通信

    以太网通信是R-30iB机器人控制系统中最常用的通信方式之一。它可以通过TCP/IP协议与外部设备进行数据交换，支持高速、可靠的数据传输。以太网通信接口可以用

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