机器人1＋X模拟习题+答案 (2).docx

机器人1＋X模拟习题+答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.世界坐标系各轴的运动方向可通过（）判断。

A、左手法则

B、右手法则

C、关节坐标

D、以上皆可

正确答案：B

2.FANUC工业机器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）

A、世界

B、关节

C、工具

D、用户

正确答案：B

3.FANUC机器人模拟量输出信号AO在一定的时间范围内可以有（）多个不同的取值。

A、10

B、100

C、1000

D、无限

正确答案：D

4.创建程序时，在单词方式下，功能键“F4”对应于哪个单词。()

A、RSR

B、PNS

C、STYLE

D、JOB

正确答案：D

5.输出DO[i]=ON，用万用表测试对应端口，电压值为接近（）的高电平。

A、+24V

B、+12V

C、+48V

D、+5V

正确答案：C

6.码垛寄存器PL[i]进行算数运算时，运算符包含（）

A、+，-

B、+，-，*，/

C、+，-，MOD，DIV

D、+，-，*，/，MOD，DIV

正确答案：A

7.外围设备输出信号UO[2]表示（）

A、Cmdenable：命令使能输出

B、Systemready：系统准备完毕输出

C、Prgrunning：程序执行状态输出

D、Prgpaused：程序暂停状态输出

正确答案：B

8.示教器显示屏“异常”显示为红色，并且报警显示“SRVO-003安全开关已释放”，请问该如何消除报警。（）。

A、按下“RESET”键，消除报警

B、轻轻按住安全开关不放，将其置于中间档位并按下“RESET”键

C、用力按住安全开关不放并按下“RESET”键

D、按一下安全开关，松开后再按一下“RESET”即可消除报警

正确答案：B

9.外围设备输出信号UO[7]表示（）

A、Motionheld：暂停输出

B、Fault：错误输出

C、ATperch：工业机器人就位输出

D、示教器使能输出

正确答案：C

10.模式开关处于T1位置时，关于程序试运行时的速度，说法正确的是（）。

A、程序设置的速度

B、被限速的速度

C、100%速度

D、真实工作时的实际速度

正确答案：B

11.UI[9]可以启动的RSR程序是（）

A、RSR1

B、RSR4

C、RSR2

D、RSR3

正确答案：A

12.使用六点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的（）进行检验。

A、检验X、Y、Z方向

B、检验TCP位置

C、检验X、Y、Z方向和TCP位置

D、检验坐标系原点位置

正确答案：C

13.以下哪种坐标系，TCP点的运动轨迹不按照笛卡尔坐标移动。（）

A、WORLD

B、JOINT

C、TOOL

D、USER

正确答案：B

14.以下哪个是关节运动的速度单位。()

A、cm/min

B、in/min

C、mm/s

D、%

正确答案：D

15.进入机器人操作区域必须按要求穿戴（）。

A、耳塞

B、手套

C、电工鞋

D、防护眼镜

正确答案：C

16.关于TCP点的位置设置，以下说法不正确的是（）。

A、TCP点设置在手抓中心

B、TCP点设置在焊丝端部

C、TCP点设置在点焊静臂前段

D、TCP点设置在一轴底座中心

正确答案：D

17.DO[i]=PULSE，[时间]指令中,没有指定时间的情况下，脉冲输出由变量（）指定。

A、$DEFPULSE

B、$DEFPOG_ENB

C、$DEFLOGIC

D、$DEF_ACCLIM

正确答案：C

18.FANUC工业机器人动作指令中PR[i]位置寄存器为（）变量。

A、局部

B、全局

C、固定

D、数字

正确答案：B

19.码垛结束指令值在计算下一个堆叠点，改写（）的值

A、数值寄存器

B、字符串寄存器

C、码垛寄存器

D、位置寄存器

正确答案：C

20.在点动操作机器人时，以下说法正确的是（)。

A、必须打到T1档

B、必须同时按住按两个shift键

C、TP有效开关必须为ON

D、必须同时按住按两个安全开关

正确答案：C

21.机器人的位姿是由（）构成。

A、速度和姿态

B、位置和姿态

C、速度和位置

D、方向和姿态

正确答案：B

22.在运动指令中，（）类型指令运行不会因为奇异点而中断。

A、L

B、J

C、C

D、A

正确答案：B

23.机器人在工作中需要使用两个快换夹具，需为快换夹具各设置（）个工具坐标系。

A、3

B、2

C、4

D、1

正确答案：D

24.以下哪种数据文件是用来存储码垛寄存器的数据。()

A、NUMREG.VR

B、POSREG.VR

C、STRREG.VR

D、PALREG.VR

正确答案：D

25.FANUC机器人查看系统计时器界面的菜单路径为（）。

A、MANU-STATUS-SYSTIMER

B、MANU