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《基于机器视觉的物料分拣搬运系统的设计》

一、引言

随着工业自动化技术的不断发展，物料分拣搬运系统在生产线上扮演着越来越重要的角色。为了提高生产效率、降低人力成本，基于机器视觉的物料分拣搬运系统逐渐成为工业自动化的重要方向。本文将介绍一种基于机器视觉的物料分拣搬运系统的设计，旨在提高分拣效率和准确性，满足现代工业生产的需求。

二、系统设计概述

本系统设计以机器视觉为核心，结合机械臂、传感器、控制系统等设备，实现物料的自动分拣和搬运。系统主要包括图像采集、图像处理、路径规划、机械臂控制等模块。其中，图像采集模块负责获取物料图像信息，图像处理模块对图像进行预处理、特征提取和识别，路径规划模块根据识