奥迪威北交所公司深度报告：超声波传感器细分龙头，机器人与智能汽车新赛道突围.docx

目 录

1、智驾升级提升需求，公司强竞争力助力国产替代加速 4

、公司立足换能芯片聚焦超声波感知，创新打造产品应用序列 4

、汽车智驾升级推动超声波传感器迭代，AK-II市场发展空间广阔 10

、公司产品核心竞争力推动进口替代，带动公司规模升级空间 14

2、压触传感器+人形机器人多元开拓，实现新赛道突围 16

、近程感知是超声波传感器主场，机器人市场应用前景大 16

、压触升级技术更新，无铅压电技术突破助力赛道开拓 20

3、多年深耕传感器领域，2024Q1-3营收同比+32.67% 25

4、盈利预测与投资建议 28

5、风险提示 28

附：财务预测摘要 29

图表目录

图1：公司基于芯片、结构、算法、工艺等核心技术，实现传感器及其模组的优势 5

图2：超声波传感器包括发送和接受两大功能模块 6

图3：超声波在不同反射面上的反射模式不同 6

图4：2024Q1-3公司研发费用为3644.69万元（万元） 7

图5：截至2024H1，公司拥有308项专利 7

图6：公司聚焦智能驾驶等领域，持续进行产品技术开拓和升级 9

图7：从全球自动驾驶渗透率情况来看，自动驾驶渗透率有望持续提升 11

图8：预计2025年中国超声波雷达安装量达1.4亿颗（万颗） 13

图9：车载12颗超声波雷达渗透率持续提升 13

图10：我国传感器起步相对较晚，在高端产品方面落后于发达国家 14

图11：2022年全球超声波雷达竞争格局 14

图12：2024年1-8月国内乘用车前装超声波雷达份额 14

图13：以汽车为例，超声波传感器主要应用于自动泊车等近程、高精度感知系统，这一场景正好契合机器人需求 17

图14：Optimus可依照指令进行越来越复杂的工作 17

图15：橙色是驱动器部件，蓝色是电子电气部件 17

图16：MEMS超声波传感器 18

图17：奥迪威超声波水下测距传感器 19

图18：奥迪威六轴多头精密点胶机器人 19

图19：奥迪威精密力控机械臂 19

图20：奥迪威与ScioSense联合开发的超声波无铅流量计量方案 21

图21：智能触觉感知技术能为汽车披上智能皮肤，从而具备感知外界环境的能力 22

图22：压触执行器驱动压电陶瓷产生机械形变实现反馈 23

图23：压触执行器可用于手机屏下触控模组 23

图24：公司自成立始终专注于智能传感器和执行器及相关应用的研发和产业化 25

图25：公司股权结构清晰，股东德赛西威是国内汽车电子头部企业 26

图26：2018-2023年营收CAGR达9.81%（亿元） 26

图27：2018-2023年归母净利润CAGR达22.09%（万元） 26

图28：从营收结构角度来看，传感器营收占比持续提高 26

图29：盈利能力方面，2021-2023年毛利率持续上升 27

图30：公司成本管控良好，三大费用率整体稳定 27

表1：产品分为感知层的传感器产品和执行层的执行器产品两大类别 4

表2：车载超声波传感器已经迭代到第四代，采用国际主流技术 6

表3：公司五大品类的核心竞争力体现在高性能、集成化、可靠性等方面 7

表4：公司核心技术体现在换能芯片、设计、感知算法、制造加工四大层面 8

表5：公司在研项目情况 8

表6：自动驾驶与高级辅助驾驶通常按照等级分为L0-L5六个级别 10

表7：一般汽车需要配备12个超声波雷达传感器 10

表8：超声波雷达具备成本和检测精度高优势 11

表9：AK2超声波雷达与AK1超声波雷达对比 12

表10：公司车载超声波传感器对比村田已有优势 15

表11：公司数字化车载超声波传感器对比博世各有优势 15

表12：主要传感器在感知功能上的对比 16

表13：公司压触产品以各类压触传感器为主 20

表14：压电执行器对比传统两类马达的优缺点 22

表15：多层触觉及反馈微执行器在生产和应用上和传统产品的区别 23

表16：压触传感器预计应用在3C消费电子产品的虚拟按键，客户需求充足 24

表17：压触执行器预计应用在汽车和3C消费电子产品，客户需求充足 24

表18：当前股价下，可比公司2024年PE均值为46.3X 28

1、智驾升级提升需求，公司强竞争力助力自主开发加速

、公司立足换能芯片聚焦超声波感知，创新打造产品应用序列

奥迪威是专业从事智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销售的高新技术