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电动汽车交流逆变驱动控制电路设计.pptx

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    淮阴工学院自动化学院中期答辩报告;工作进展;主程序流程图;主程序的主要作用是按逻辑顺序调用各个模块，从而让控制系统正常工作。其中主要程序段的功能是按要求定义各个子模块，处理相关变量和调用中断程序，最后利用系统软件调用每个模块让整个系统按预期运行。

    中断服务程序的功能主要是实现相关信号采样、输出控制信号及联通PC与DSP等工作。

    控制器采用PID控制算法，该算法应用广泛于整个工业生产，控制效果好，结构灵活可变，鲁棒性强。

    PID控制器的控制公式为：

    ;硬件电路主要由四个大部分组成:控制电路、采样电路、驱动电路以及逆变电路。控制电路采用TI公司的TMS320F28

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