可编程逻辑控制器（PLC）系列：Omron NX1P_（4）.NX1P编程语言与指令系统.docx

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NX1P编程语言与指令系统

1.概述

可编程逻辑控制器（PLC）是工业自动化领域的重要组成部分，特别是在汽车工业控制系统中，PLC用于实现各种复杂的控制逻辑。OmronNX1P系列PLC是Omron公司推出的高性能控制系统，支持多种编程语言和指令系统，这些语言和指令系统使得工程师能够高效地编写和调试控制程序。本节将详细介绍OmronNX1P系列PLC的编程语言和指令系统，包括梯形图（LadderDiagram,LD）、功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）、结构化文本（StructuredText,ST）和指令列表（InstructionList,IL）。

2.梯形图（LD）

2.1基本概念

梯形图是一种图形化的编程语言，其设计灵感来源于继电器控制电路图。梯形图使用标准化的符号和图形来表示逻辑关系和控制功能，使得工程师能够直观地理解和编写控制程序。在OmronNX1P系列PLC中，梯形图是最常用的编程语言之一。

2.2基本符号

梯形图的基本符号包括：

触点：表示输入条件，如常开触点（NO）和常闭触点（NC）。

线圈：表示输出动作，如继电器线圈、定时器、计数器等。

连接线：表示逻辑关系的连接。

分支和汇合：用于实现并行逻辑。

2.3梯形图编程示例

假设我们需要编写一个简单的梯形图程序，实现当输入信号X100.00为高电平时，输出信号Y100.00为高电平。

|[]()

|X100.00|Y100.00

|//()

|X100.01|Y100.01

2.3.1代码解释

X100.00：输入触点，当其状态为高电平时，对应的逻辑路径导通。

Y100.00：输出线圈，当其对应的逻辑路径导通时，输出为高电平。

X100.01：另一个输入触点，当其状态为低电平时，对应的逻辑路径导通。

Y100.01：另一个输出线圈，当其对应的逻辑路径导通时，输出为低电平。

2.4高级功能

梯形图不仅支持基本的逻辑控制，还支持定时器、计数器、数据处理等高级功能。

2.4.1定时器示例

假设我们需要实现一个定时器，当输入信号X100.00为高电平时，延时5秒后输出信号Y100.00为高电平。

|[](TMR)()

|X100.00|T100|Y100.00

2.4.2代码解释

T100：定时器，设置时间为5秒（5000ms）。

X100.00：输入触点，当其状态为高电平时，定时器开始计时。

Y100.00：输出线圈，当定时器计时完成后，输出为高电平。

3.功能块图（FBD）

3.1基本概念

功能块图是一种图形化的编程语言，通过功能块（FunctionBlock）来表示逻辑和功能。每个功能块可以包含多个输入和输出，以及内部的处理逻辑。功能块图使得复杂的控制逻辑更加模块化和易于理解。

3.2基本符号

功能块图的基本符号包括：

功能块：表示逻辑功能或数据处理功能。

输入线：表示输入信号。

输出线：表示输出信号。

连接线：表示信号的流向。

3.3功能块图编程示例

假设我们需要实现一个加法器功能块，将两个输入信号（IN1和IN2）相加，并将结果输出到OUT1。

|(ADD)|

|IN1IN2OUT1|

|51015|

3.3.1代码解释

ADD：加法器功能块。

IN1：第一个输入信号，值为5。

IN2：第二个输入信号，值为10。

OUT1：输出信号，值为15。

3.4高级功能

功能块图不仅支持基本的逻辑运算，还支持复杂的数据处理和控制功能。

3.4.1计数器示例

假设我们需要实现一个计数器，当输入信号X100.00每次为高电平时，计数器加1，计数达到10时输出信号Y100.00为高电平。

|(CNT)|

|X100.00PVCVY100.00|

|11000|

3.4.2代码解释

CNT：计数器功能块。

X100.00：输入信号，每次为高电平时计数器加1。

PV：预设值（PresetValue），计数目标为10。

CV：当前值（CurrentValue），初始值为0。

Y100.00：输出信号，当计数器达到预设值时，输出为高电平。

4.结构化文本（ST）

4.1基本概念

结构化文本是一种高级编程语言，使用类似C语言的语法结构。结构化文本使得复杂的逻辑和数据处理更加清晰和易于编写。在OmronNX1P系列PLC中，结构化文本主要用于实现复杂的功能和算法。

4.2基本语法

结构化文本的基本语法包括变量声明、条件语句、循环语句和函数调用。

4.2.1变量声明

VAR