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解析法绝对定向武汉大学遥感信息工程学院摄影测量教研室《摄影测量学》（上）第五章主要内容一、绝对定向元素二、解析绝对定向原理三、绝对定向元素计算四、地面坐标计算一、绝对定向元素描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称～通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置X1Y1Z1PZpYpXpX2Y2Z2Aa1s1a2s2MZtpYtpXtpX0Y0Z0绝对定向元素：?，X0，Y0，Z0，?，?，?绝对定向元素MZtpYtpXtpX0Y0Z0绝对定向公式PYpXpAZp绝对定向元素：?，X0，Y0，Z0，?，?，?解析绝对定向误差方程记偏导数PART1常数项PART1解析绝对定向误差方程设则法方程的建立与求解量测2个平高和1个高程以上的控制点可以按最小二乘平差法求绝对定向元素三、绝对定向元素的计算获取控制点的两套坐标Xp,Yp,Zp,Xtp,Ytp,Ztp添加标题给定绝对定向元素的初值?＝1,?＝?＝?＝0,X0,Y0,Z0添加标题计算重心化坐标添加标题计算误差方程式的系数和常数项添加标题解法方程，求绝对定向元素改正数添加标题计算绝对定向元素的新值添加标题判断迭代是否收敛添加标题重心坐标目的重心化坐标减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算的精度使法方程的系数简化，个别项数值变为零，以提高计算速度设则解析绝对定向误差方程*
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