汽车制造专用控制系统系列：ABB Robotics IRC5_（7）.IRC5的安全特性与故障排除.docx

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IRC5的安全特性与故障排除

安全特性概述

在汽车制造过程中，安全是至关重要的。IRC5控制系统提供了多种安全特性，以确保机器人的操作安全和生产环境的安全。这些安全特性包括硬件安全、软件安全和网络通信安全。本节将详细介绍这些安全特性的原理和应用。

硬件安全

IRC5控制系统的硬件安全主要通过以下几个方面实现：

急停按钮：急停按钮是机器人系统中最基本的安全措施之一。在控制柜和示教器上都有急停按钮，一旦按下，机器人会立即停止所有运动。

安全继电器：IRC5控制系统内置了安全继电器，用于监控机器人的安全状态。当检测到异常时，安全继电器会切断电源，确保机器

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