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KUKAKRC4硬件架构
1.控制柜概述
KUKAKRC4控制柜是KUKA机器人系统的核心组成部分，负责机器人的控制和操作。控制柜不仅包含了机器人的主要控制单元，还集成了各种传感器、接口和通信模块。控制柜的设计旨在提供高性能、可靠性和易于维护的特点，以满足汽车制造环境的苛刻要求。
主要功能：
机器人运动控制
传感器数据处理
安全监控
通信接口管理
电源管理和分配
主要组件：
KRC4控制器：主控制器，负责机器人的核心控制逻辑。
驱动器：用于驱动机器人的各个关节电机。
电源模块：提供稳定的电源供应，确保系统的正常运行。
安全模块：监控和管
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