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工业自动化控制技术与应用作业指导书

第1章绪论3

1.1工业自动化控制技术的发展概况3

1.2工业自动化控制技术的应用领域3

1.3工业自动化控制技术的作业流程与要求4

第2章自动化控制基础4

2.1控制系统概述4

2.2控制系统的数学模型5

2.2.1微分方程模型5

2.2.2传递函数模型5

2.2.3状态空间方程模型5

2.3控制系统的功能指标5

2.3.1稳定性5

2.3.2瞬态响应5

2.3.3频率特性6

2.3.4鲁棒性6

2.3.5跟踪功能6

第3章PLC编程与应用6

3.1PLC概述6

3.2PLC的编程语言与逻辑设计6

3.2.1PLC编程语言6

3.2.2PLC逻辑设计7

3.3PLC的应用案例7

第4章传感器与执行器7

4.1传感器技术7

4.1.1传感器概述7

4.1.2常用传感器类型8

4.1.3传感器选型与安装8

4.2执行器技术8

4.2.1执行器概述8

4.2.2常用执行器类型8

4.2.3执行器选型与安装8

4.3传感器与执行器的集成应用8

4.3.1集成应用概述8

4.3.2集成应用实例9

4.3.3集成应用注意事项9

第5章变频调速技术9

5.1变频调速原理9

5.2变频器的选型与调试9

5.2.1变频器的选型9

5.2.2变频器的调试10

5.3变频调速在工业应用中的案例分析10

5.3.1案例一：风机泵类负载调速10

5.3.2案例二：电梯控制系统10

5.3.3案例三：卷绕设备10

5.3.4案例四：机床主轴调速10

第6章电动机控制技术10

6.1电动机控制原理11

6.1.1电动机启动原理11

6.1.2电动机停止原理11

6.1.3电动机正反转原理11

6.1.4电动机速度调节原理11

6.2电动机控制电路设计11

6.2.1控制电路设计原则11

6.2.2控制电路设计步骤12

6.3电动机控制技术在工业中的应用12

6.3.1生产线上的输送带控制12

6.3.2注塑机控制12

6.3.3高速电梯控制12

6.3.4风机、泵类负载控制12

6.3.5控制12

第7章工业通信网络12

7.1工业通信网络概述12

7.2常用工业通信协议13

7.2.1PROFIBUS13

7.2.2Ethernet13

7.2.3Modbus13

7.2.4CAN13

7.3工业通信网络的构建与维护13

7.3.1工业通信网络的构建13

7.3.2工业通信网络的维护14

第8章工业技术14

8.1工业概述14

8.1.1发展历程14

8.1.2分类14

8.1.3主要功能指标14

8.2工业的控制系统15

8.2.1控制系统组成15

8.2.2控制系统原理15

8.2.3发展趋势15

8.3工业的应用案例15

8.3.1汽车制造领域15

8.3.2电子电器领域16

8.3.3食品饮料领域16

8.3.4医疗器械领域16

第9章自动化控制系统集成16

9.1自动化控