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R-30iB运动控制
在汽车制造专用控制系统系列中,运动控制是FanucR-30iB系统的核心功能之一。本节将详细介绍FanucR-30iB系统的运动控制原理和相关内容,包括运动控制的基本概念、控制策略、编程方法以及实际应用中的代码示例。
运动控制概述
运动控制是指通过控制系统来精确控制机械设备的运动,以实现预定的运动轨迹和速度。在汽车制造中,运动控制主要用于机器人手臂的精确运动、输送带的速度控制、装配线的同步控制等。FanucR-30iB系统提供了强大的运动控制功能,支持多种运动模式和控制算法,确保了高精度和高效率的生产过程。
运动控制基本概念
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